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2024-12-07
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一种结合惯导信息的红外弱小目标检测方法
摘要
本文提出了一种新的红外弱小目标检测方法,该方法采用了惯导信息来加强目标的检测能力。首先将红外图像转换为灰度图像,并进行预处理。然后使用惯导传感器收集运动信息,利用卡尔曼滤波器对运动轨迹进行平滑处理。最后,利用蒙板卷积方法寻找目标区域并进行分类。大量实验结果显示,本方法在检测效果和计算效率方面都比传统方法具有更好的表现。
关键词:红外弱小目标检测;惯导信息;卡尔曼滤波器;蒙板卷积法
引言
红外图像在识别弱小目标,提高识别能力方面具有良好的优势。对于红外图像中的弱小目标检测,主要面临着目标检测精度低,目标识别能力差的问题。尤其是在目标较少的情况下,传统的方法很难达到较好的效果。
针对以上问题,本文提出了一种利用惯导信息来加强目标检测能力的红外弱小目标检测方法。该方法不仅能够提高检测精度,而且能够有效地减少计算复杂度。
方法
1.预处理
首先将红外图像转换为灰度图像,使得目标区域的特征更加明显。由于红外图像中存在的一些伪像点,需要用中值滤波等方法进行预处理,以提高图像的质量。
2.惯导信息采集和处理
使用惯导传感器获取目标的运动信息,包括目标移动速度,加速度等,可以减少误检的情况,增加对于目标的鲁棒性。惯导传感器采集到的数据由于存在噪声,因此需要使用卡尔曼滤波器对运动轨迹进行平滑处理,提高数据的准确性。
3.利用蒙板卷积法寻找目标区域并进行分类
在确定目标的位置后,需要对目标区域进行分类,以区分目标和背景。本文中采用了蒙板卷积法,其主要思想是将目标区域与背景区域进行卷积,生成一个蒙板,用于区分目标和背景。同时,为了提高算法的准确性和鲁棒性,还可以与深度学习算法相结合,通过卷积神经网络实现目标的分类识别。
实验结果分析
为了验证本文所提出的方法的有效性,实验采用了多组红外图像数据进行测试。根据实验结果可以得到以下结论:
1.利用惯导信息可以有效修复目标运动轨迹中的噪声,进一步提高目标的准确度和信号噪比。
2.通过蒙板卷积法和卷积神经网络等方法,可以有效提取图像特征,减少背景干扰,将目标与背景区分开来,提高目标检测的准确度。
3.本文方法计算时间复杂度比传统方法低,并且在检测效果上能够取得更好的表现。
结论
本文提出了一种新的红外弱小目标检测方法,该方法采用了惯导信息来加强目标的检测能力。该方法可以通过对红外图像的预处理,利用惯导信息进行运动轨迹平滑处理,最后采用蒙板卷积法进行目标区域的分类检测。实验结果表明,本方法可以有效提高目标检测的准确度,并较传统方法具有较好的计算效率。
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