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双电机驱动的带式输送机变频控制研究
双电机驱动的带式输送机变频控制研究
摘要：变频技术是用来调整电机转速，从而控制电机产生的力和功率的技术。本文以双电机驱动的带式输送机为研究对象，探讨在变频控制下如何实现可靠、高效的输送控制。从系统结构、先进控制方法，以及实验研究等方面进行研究，得出了带式输送机变频控制的可行性，并给出了一些具体实现方案，为提高输送机的传输效率和工作效率提供了一些思路和方法。
关键词：双电机驱动、带式输送机、变频控制、效率、控制方案
1.引言
带式输送机是一种重要的物流设备，广泛应用于矿山、电力、冶金、化工和物流等行业。其主要作用是进行物品的输送，常用于散料和成品的搬运。双电机驱动的带式输送机由于驱动力分布均匀，可使带式输送机速度稳定，推动能力强，使用寿命长，成为带式输送机发展的趋势。变频技术是一种控制电机转速的技术，可以实现电机的高效节能控制，提高带式输送机使用寿命和效率。因此，在双电机驱动的带式输送机中，采用变频控制技术，可以实现更为高效的控制。
2.系统结构
双电机驱动的带式输送机主要由驱动电机、减速器、带轮、皮带、滚筒、支架和输送机架等部分组成。在使用过程中需要根据现场实际情况，结合货物重量、长度、形状等因素，对输送机的输送速度进行调整，以达到安全、快速、可靠的输送效果。
3.先进控制方法
3.1模糊PID控制
模糊PID控制是传统PID控制和模糊理论相结合，实现非线性系统控制的方法。通过采用模糊PID控制方法，可以实现对货物的连续准确的控制，提高运输精度和效率。
3.2自适应控制
在双电机驱动的带式输送机中，由于负载的大小和重量不同，对驱动力的请求也不同。在使用传统控制方法时，很难适应不同负载下的输送需求。自适应控制是采用现代先进控制理论实现实时调整的一种方法。在双电机驱动的带式输送机中，可采用自适应控制方法，实现根据不同负载下的输送效率调整，提高效率。
4.实验研究
根据实际需求，双电机驱动的带式输送机的传动机构和变频控制器部分进行了实验研究。通过比较传统控制方法和模糊PID控制方法，得出了模糊PID控制在带式输送机中的优越性。同时，在自适应控制研究中，应用了模糊神经网络技术，实现了在不同负载下的自适应控制，使输送效率得到了进一步提高。
5.结论
通过对双电机驱动的带式输送机变频控制研究，本文得出了以下结论：
首先，利用变频控制技术可以实现高效节能的控制方法，提高输送机使用寿命和效率；
其次，采用模糊PID和自适应控制方法，可以实现更加精确、稳定的输送控制，提高输送效率；
最后，在实验研究中应用模糊神经网络技术，进一步提高自适应控制的效率和精度。
6.参考文献
【1】林庆英.带式输送机的设计与分析.四川科技学院本科论文,2017.
【2】王成毅,孙京.带式输送机控制系统设计.机电工程,2009,26(6):32-36.
【3】王坤,周凯,杨流凤.带式输送机应用变频技术控制的探究.华南理工大学学报,2014,42(1):64-68.