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回采工作面采煤机及液压支架协调自动控制研究
回采工作面采煤机及液压支架协调自动控制研究
摘要：本文旨在研究回采工作面的采煤机及液压支架的协调自动控制。通过分析现有的矿石采掘技术和自动控制技术，提出了一种新的协调自动控制方案。该方案通过采煤机和液压支架之间的信息交流和控制策略，达到优化煤矿开采效率和安全生产的目的。实验结果表明，该方案能够显著提高回采工作面的开采效率和降低事故风险。
关键词：回采工作面，采煤机，液压支架，自动控制，协调
1.引言
回采是煤矿开采工程中的关键环节，它直接关系到煤矿生产效率和安全生产。在传统的回采工作面，采煤机与液压支架之间的配合通常依靠矿工的操作和经验。然而，这种依靠人工操作的方式存在生产效率低下和安全隐患的问题。因此，研究回采工作面采煤机及液压支架的协调自动控制变得至关重要。
2.采煤机及液压支架的自动控制技术
2.1采煤机的自动控制技术
采煤机的自动控制技术已经相对成熟。通过安装传感器和控制系统，采煤机可以自动调整切割高度、切割速度和切割厚度等参数。这种自动控制技术使得采煤机能够根据矿层条件和采煤面的情况自动调整工作状态，提高采煤效率和安全性。
2.2液压支架的自动控制技术
液压支架的自动控制技术相对采煤机更为复杂。液压支架在回采工作中起到支撑和稳定采煤机的作用。现代液压支架通常配备有压力、位移和倾斜等传感器。通过采集这些传感器的数据，液压支架可以实时调整支撑点的位置和角度，以适应不同的工作条件。
3.回采工作面采煤机及液压支架的协调自动控制方案
基于采煤机和液压支架的自动控制技术，本文提出了一种新的协调自动控制方案。该方案通过采煤机和液压支架之间的信息交流和控制策略，实现对回采工作面的协调控制。
3.1信息交流
采煤机和液压支架之间的信息交流是实现协调自动控制的关键。采煤机可以通过传感器采集到液压支架的位移数据，而液压支架可以通过传感器采集到采煤机的切割高度和切割速度等数据。通过双向数据传输，采煤机和液压支架可以实时交换信息，从而优化协调控制策略。
3.2控制策略
协调自动控制的关键是确定合适的控制策略。基于信息交流，采煤机可以根据液压支架的位移和角度数据，调整切割高度和切割速度等参数，以避免与液压支架发生碰撞或超载等问题。液压支架可以根据采煤机的切割高度和切割速度数据，实时调整支撑点的位置和角度，以保证采煤机的工作平稳和安全。
4.实验结果分析
通过对回采工作面采煤机及液压支架的协调自动控制方案进行实验，得到了以下结果：
4.1提高开采效率
与传统的人工操作相比，协调自动控制方案显著提高了回采工作面的开采效率。采煤机和液压支架之间的信息交流和控制策略使得采煤机能够自动调整工作状态，提高了切割效率和矿石回收率。
4.2降低事故风险
协调自动控制方案大大降低了回采工作面发生事故的风险。通过实时监测采煤机和液压支架的工作状态，并根据情况进行调整，可以避免碰撞、超载和倒地等安全隐患。
5.结论
本文研究了回采工作面采煤机及液压支架的协调自动控制。通过采煤机和液压支架之间的信息交流和控制策略，提出了一种新的协调自动控制方案。实验结果表明，该方案能够显著提高回采工作面的开采效率和降低事故风险。进一步研究应当加强对控制策略的优化和实用化的研究，以更好地促进煤矿开采效率和安全生产。
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