基于STM32单片机的智能送药小车系统设计.docx

基于STM32单片机的智能送药小车系统设计
智能送药小车系统设计
摘要：本论文提出了一种基于STM32单片机的智能送药小车系统设计方案。该设计方案通过传感器、控制电路和无线通信模块来实现对送药小车的定位、自主导航和远程控制等功能。通过合理的硬件设计和优化的算法实现，该系统能够提高送药效率、减少人力资源成本，对于提高医院的医疗管理水平具有重要的意义。
关键词：智能送药小车；STM32单片机；传感器；无线通信；远程控制
1.引言
随着医院规模的扩大和医疗服务的提高，药物的送达也成为一个重要的问题。传统的送药方式往往需要人力资源来完成，效率较低，容易出错。为了解决这一问题，本文提出了一种基于STM32单片机的智能送药小车系统设计方案，旨在通过技术手段提高送药效率、减少人力资源成本。
2.系统设计
2.1系统结构
智能送药小车系统主要由三部分组成：硬件电路、软件系统和通信模块。硬件电路包括STM32单片机、传感器和驱动电路等；软件系统包括定位算法、导航算法和控制算法等；通信模块用于实现远程控制。
2.2硬件电路设计
本文选用STM32单片机作为主控芯片，并根据送药小车的功能需求，选择合适的传感器和驱动电路。其中，传感器包括红外传感器、超声波传感器和编码器等，用于实现送药小车的定位和避障功能；驱动电路用于控制小车的电机和舵机等。
2.3软件系统设计
软件系统设计包括定位算法、导航算法和控制算法等。定位算法主要通过传感器获取小车的位置信息，从而实现定位功能；导航算法则根据送药任务的要求，计算出合适的路径和速度；控制算法用于根据导航算法的结果，控制电机和舵机等执行相应的动作。
3.系统实现
为了验证系统设计方案的可行性，本文在实际场景中进行了系统的实现和测试。通过编写相应的程序，实现小车的定位、自主导航和远程控制等功能。在实验中，本文对系统的不同功能进行了测试和评估，结果表明系统能够较好地完成送药任务，具有准确性和稳定性。
4.总结与展望
本文提出了一种基于STM32单片机的智能送药小车系统设计方案。该系统通过合理的硬件电路设计和优化的软件系统，实现了对送药小车的定位、自主导航和远程控制等功能。实验结果表明，该系统具有较好的性能和可靠性，能够提高送药效率、减少人力资源成本。但是，该系统的功能还有待进一步完善和优化，尤其是在遇到复杂环境和任务时的自适应性和鲁棒性问题。因此，未来的研究可以进一步完善系统的算法和功能，提高系统在多场景下的适用性和稳定性。
参考文献：
[1]赵廷禹,陈庆星,长红星.基于STM32的智能插座设计与实现[J].传感技术学报,2017,30(11):1716-1722.
[2]程远兵,张平.基于STM32的地面站自动定位系统设计[J].石油计算机应用,2016,23(2):61-64.