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中北大学可编程控制器课程设计说明书 1引言 1.1设计任务与要求 在一个通风系统中,有4台电动机驱动4台风机运转。为了保证工作人员的安全,一般要求至少3台电动机同时运转。因此,用绿、黄、红三色柱状指示灯来对电动机的运行状态进行指示。要求当3台及以上电动机同时运行时,绿灯亮,表示系统通风良好;当两台电动机同时运行时,黄灯亮,表示通风状况不佳,需要改善;少于两台电动机运行时,红灯亮起并闪烁,发出警告表示通风太差,需要马上排除故障或进行人员疏散。 由控制任务可知,这是一个对通风机运行状态进行监视的问题。显然,必须把4台通风机的各种运行状态的信号输入到PLC中(由PLC外部的输入电路来实现);各种运行状态对应的显示信号是PLC的输出。 PLC概况 首先介绍一下可编程控制器(PLC)和PLC控制系统的基本知识,包括PLC的产生和发展、特点、技术指标、基本结构、工作原理及PLC控制系统等相关知识。 2.1PLC的基本概念 可编程控制器(ProgrammableController)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController),简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。但是为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC 2.2PLC发展概况 PLC自问世以来,经过40多年的发展,在美、德、日等工业发达国家已成为重要的产业之一。世界总销售额不断上升、生产厂家不断涌现、品种不断翻新。产量产值大幅度上升而价格则不断下降。 目前,世界上有200多个厂家生产PLC,较有名的:美国:AB通用电气、莫迪康公司;日本:三菱、富士、欧姆龙、松下电工等;德国:西门子公司;法国:TE施耐德公司;韩国:三星、LG公司等。 2.3PLC技术发展动向 1.产品规模向大、小两个方向发展 大:I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描速度高速化。小:由整体结构向小型模块化结构发展,增加了配置的灵活性,降低了成本。 2.PLC在闭环过程控制中应用日益广泛 3.不断加强通讯功能 4.新器件和模块不断推出 高档的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外,还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等专用化模块。 5.编程工具丰富多样,功能不断提高,编程语言趋向标准化 有各种简单或复杂的编程器及编程软件,采用梯形图、功能图、语句表等编程语言,亦有高档的PLC指令系统。 6.发展容错技术 采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。 7.追求软硬件的标准化。 设计过程 为了讨论问题方便,设四台通风机分别为A、B、C、D,红灯为F1,绿灯为F2.。由于各种运行情况所对应的显示状态是惟一的,故可将几种运行情况分开进行程序设计。 3.1红灯常亮的程序设计 当4台通风机都不开机时红灯常亮。设灯常亮为“1”、灭为“0”,通风机开机为“1”、停为“0”(下同)。其状态表为:由状态表可得Fl的逻辑函数:(1) 根据逻辑函数(1)容易画出其梯形图如下图所示。 3.2.绿灯常亮的程序设计 能引起绿灯常亮的情况有5种,列状态表为下左表:由状态表可得F2函数的逻辑表达式为: (2) 根据这个逻辑函数直接画梯形图时,梯形图会很烦琐,所以要先对逻辑函数(2)进行化简。 例如将(2)化简成下式:F2=AB(D+C)+CD(A十B)(3) 再根据(3)画出的梯形图如下右图所示。 3.3红灯闪烁的程序设计 设红灯闪烁为“1”,列状态表为左下表:由状态表可得F1的逻辑函数为: (4) 将(4)化简为: (5) 由(5)画出的梯形图如右下图所示。其中M8012能产生100ms即2.5Hz的脉冲信号。 3.4绿灯闪烁的程序设计 设绿灯闪烁为“1”,列状态表左下表为:由状态表可得F2的逻辑函数为: 将上式化简为: (7) 根据(7)画出其梯形图如右下图所示。 选择PLC机型 4.1PLC的类型 PLC按结构分为整体型和模块型两类,按应用环境分为现场安装和控制室安装两类;按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发,通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型PLC的I/O点数固定,因此用户选择的余地较小,用于小型控制系统;模块型PLC提供多种I/O

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