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可编程控制器应用系统设计第12章可编程控制器应用系统设计12.1可编程控制器的系统设计1.熟悉被控对象，制定控制方案
2.确定I／O点数及类型
3.选择PLC机型
4.选择输入输出设备，分配PLC的I/O地址
5.设计PLC应用系统电气图纸
6.程序设计
7.系统调试
8.建立文档12.1.2可编程控制器系统设计步骤12.1.2可编程控制器系统设计步骤12.1.2可编程控制器系统设计步骤2可编程控制器系统设计的应用实例
PLC应用系统电气线路图主要包括电动机的主电路、PLC外部I／O电路图、系统电源供电线路、电气元件清单，以及电气控制柜内电器安装位置图、电气安装接线图等工艺设计。
若控制系统需要进行数据传输通信，则应选用具有联网通信功能的PLC。
1可编程控制器的系统设计
1可编程控制器的系统设计
确定I/O点数时则要按实际I/O点数再向上附加20～30％的备用量。
2可编程控制器系统设计的应用实例
采用S7-200CPU214,共用了14个输入，6个输出。
选择输入输出设备，分配PLC的I/O地址
按停止按钮，机械手完成一个周期动作后，回到原点自动停止。
应用程序设计的基本内容
按停止按钮，机械手完成一个周期动作后，回到原点自动停止。
电路化简、改错、经验法简单设计，并会根据电路图写出逻辑表达式。
1PLC应用系统设计的内容和原则
一般的机型都能满足要求。
对于有模拟量控制的系统，特别是闭环控制系统，则要注意PLC响应时间，根据控制的实时性要求，选择合适的高速PLC。
对于有模拟量控制的系统，特别是闭环控制系统，则要注意PLC响应时间，根据控制的实时性要求，选择合适的高速PLC。12.1.3应用程序设计方法12.2PLC系统设计的应用实例（机械手控制系统）1.工艺过程控制要求3.输入/输出端子地址分配
梯形图梯形图确定I/O点数时则要按实际I/O点数再向上附加20～30％的备用量。
电路化简、改错、经验法简单设计，并会根据电路图写出逻辑表达式。
单周期工作：机械手从原点开始，按一下启动按钮，机械手自动完成一个周期的动作后停止。
按变化参量控制规律。
PLC程序设计的基本内容一般包括
设计PLC应用系统电气图纸
例：连锁控制规律：起停控制，点动，正反转控制，顺序控制，多地点控制。
对于有模拟量控制的系统，特别是闭环控制系统，则要注意PLC响应时间，根据控制的实时性要求，选择合适的高速PLC。
②基本指令的LAD与STL之间的程序互换。
确定I／O点数及类型
采用S7-200CPU214,共用了14个输入，6个输出。
应用程序设计的基本内容
按停止按钮，机械手完成一个周期动作后，回到原点自动停止。
2PLC系统设计的应用实例（机械手控制系统）
根据生产设备现场需要，确定控制按钮、行程开关、接触器、电磁阀、信号灯等各种输入输出设备的型号、规格、数量；
1PLC应用系统设计的内容和原则
2可编程控制器系统设计步骤期末复习2、基本控制电路4、电气设计5、PLC祝同学们考出优异成绩！谢谢观看