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图形变换的矩阵运算:为什么采用齐次坐标技术齐次坐标技术二维图形的几何变换(复习)二维图形基本变换矩阵讨论:在平面图形的变换中, 比例变换改变了图形的大小,但其形状未发生变化; 错切变换不仅改变尺寸大小,而且也改变了图形的形状; 旋转变换和平面变换只是改变了图形的位置,其本身大小形状都未发生变化(因此旋转变换矩阵通常用于正投影变换)。(1)比例变换(2)对称变换④45°线对称(3)错切变换(4)旋转变换1绕任意点的旋转因此,绕任意点的旋转变换矩阵为:如原图形为长方形,各点坐标为:A(20,10),B(50,10),C(50,30),D(20,30),要求长方形绕A点作逆时针方向旋转30°,求变换后各顶点的坐标。 原图形长方形点集矩阵表示为: (1)旋转中心A(20,10)连同图形整体移动,使旋转中心A与原点重合。使用平移变换矩阵:(2)绕坐标原点旋转图形,即作旋转变换。则绕任意定点A的旋转变换矩阵T为:变换后长方形的各顶点坐标为:2.对任意直线的镜射变换(1)平移直线,沿X方向将直线平移,使其通过原点(也可以沿y向平移);通过以上五个步骤,即可实现图形对任意直线的镜射变换。其组合变换如下:作业(二)3写出关于固定点P(h,k)进行比例变换的矩阵的一般形式。 若将三角形A(0,0),B(1,1),C(5,2)放大2倍,同时保持C(5,2)顶点的位置不变,试求出新三角形的坐标。 解: 1)将原图中任意一点P(h,k),平移到坐标原点,整个图形随之移动。变换矩阵为: 思考题

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