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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106365009A(43)申请公布日2017.02.01(21)申请号201611003140.X(22)申请日2016.11.15(71)申请人福建省特种设备检验研究院地址350000福建省福州市仓山区卢滨路370号(72)发明人郑耿峰胡素峰黄春榕陈照春(74)专利代理机构福州君诚知识产权代理有限公司35211代理人夏万征(51)Int.Cl.B66B5/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种电梯门锁啮合深度检测装置及其检测方法(57)摘要本发明公开一种电梯门锁啮合深度检测装置及其检测方法,检测装置包括位移传感器、挂钩开始啮合瞬间检测模块、挂钩触头与挂钩弹片接触瞬间检测模块、相对位移显示模块和微处理器,位移传感器的输出端通过一ADC采样电路连接微处理器,挂钩开始啮合瞬间检测模块用于检测挂钩是否勾上开始啮合并在挂钩开始啮合的瞬间输出一挂钩开始啮合信号至微处理器,挂钩触头与挂钩弹片接触瞬间检测模块用于检测挂钩触头和挂钩弹片是否接触完成啮合并在挂钩触头和挂钩弹片接触的瞬间输出一挂钩完成啮合信号至微处理器,微处理器连接用于显示经微处理器处理后获得的挂钩的实际位移数据的相对位移显示模块。本发明便于对电梯门的挂钩状态进行快速检测,且检测精度高。CN106365009ACN106365009A权利要求书1/2页1.一种电梯门锁啮合深度检测装置,所述挂钩包括相互配套的挂钩触头和挂钩弹片,所述挂钩弹片为两片,两片挂钩弹片相互平行且互不连通,当挂钩触头和挂钩弹片接触时,挂钩触头将两片挂钩弹片连通;其特征在于:所述检测装置包括位移传感器、挂钩开始啮合瞬间检测模块、挂钩触头与挂钩弹片接触瞬间检测模块、相对位移显示模块和微处理器,所述位移传感器为拉杆自复位式位移传感器,位移传感器的拉杆前端安装有遮挡片;当挂钩勾上开始啮合瞬间挂钩触头与遮挡片相互平行,同时挂钩触头的底部与遮挡片的上端面接触;位移传感器的输出端与一ADC采样电路连接,ADC采样电路、挂钩开始啮合瞬间检测模块和挂钩触头与挂钩弹片接触瞬间检测模块分别连接微处理器,挂钩开始啮合瞬间检测模块用于检测挂钩是否勾上开始啮合并在挂钩开始啮合的瞬间输出一挂钩开始啮合信号至微处理器,挂钩触头与挂钩弹片接触瞬间检测模块用于检测挂钩触头和挂钩弹片是否接触完成啮合并在挂钩触头和挂钩弹片接触的瞬间输出一挂钩完成啮合信号至微处理器,微处理器的输出端连接相对位移显示模块,相对位移显示模块用于显示经微处理器处理后获得的挂钩的实际位移数据。2.根据权利要求1所述一种电梯门锁啮合深度检测装置,其特征在于:所述挂钩开始啮合瞬间检测模块包括变送器和构成全桥电路的四个具有相同阻值的电阻应变片,其中一个电阻应变片安装于位移传感器的遮挡片的上端面感应形变,其他三个电阻应变片保持不变形,四个电阻应变片的输出端连接变送器的输入端,变送器的输出端连接微处理器。3.根据权利要求1所述一种电梯门锁啮合深度检测装置,其特征在于:所述挂钩触头与挂钩弹片接触瞬间检测模块包括第一导线和第二导线,第一导线的一端接地,第一导线的另一端与一片挂钩弹片连接,另一挂钩弹片通过第二导线连接微处理器的一个输入端口。4.根据权利要求3所述一种电梯门锁啮合深度检测装置,其特征在于:所述微处理器是单片机,另一挂钩弹片通过第二导线连接单片机的一个I/O口。5.根据权利要求1所述一种电梯门锁啮合深度检测装置,其特征在于:所述相对位移显示模块为数码管显示模块。6.一种电梯门挂钩状态检测方法,采用了权利要求1至5之一所述的一种电梯门锁啮合深度检测装置,其特征在于:所述检测方法包括以下步骤:(1)、通过挂钩开始啮合瞬间检测模块检测挂钩是否勾上开始啮合,并当挂钩勾上开始啮合的瞬间输出一挂钩开始啮合信号至微处理器;(2)、微处理器在接收到挂钩开始啮合信号时通过ADC采用电路模块获取并保存挂钩勾上开始啮合瞬间的位移传感器的第一数据;(3)、通过挂钩触头与挂钩弹片接触瞬间检测模块检测挂钩触头与挂钩弹片是否接触完成啮合,并当挂钩触头与挂钩弹片接触完成啮合时输出一挂钩完成啮合信号至微处理器;(4)、微处理器在接收到挂钩完成啮合信号时通过ADC采用电路模块获取并保存挂钩触头和挂钩弹片接触完成啮合瞬间的位移传感器的第二数据;(5)、微处理器基于位移传感器的第一数据和位移传感器的第二数据生成实际位移数据,并将实际位移数据输出至相对位移显示模块;(6)、相对位移显示模块接收并显示实际位移数据。7.根据权利要求6所述一种电梯门挂钩状态检测方法,其特征在于:步骤(1)中挂钩开2CN106365009A权利要求书2/2页始啮合瞬间检测模块包括变送器和构成全桥电路的四个具有相同阻值的电阻应变片
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