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本章要求:电动机的分类:直流电动机的最大特点4.1三相异步电动机的构造与工作原理定子绕组2、转子(2)绕线式转子4.2三相异步电动机的工作原理A若定子每相绕组由两个线圈串联,绕组的始端 之间互差60°,将形成两对磁极的旋转磁场。极对数3、旋转磁场的转速旋转磁场转速n1与极对数p的关系4.2.2三相电动机的工作原理4.2.3转差率异步电动机运行中:4.2.4三相异步电动机铭牌数据2.电压4.功率与效率注意:实用中应选 择容量合适的电机,防止出现“大马拉 小车”的现象。如:nN=1440转/分 sN=0.044.2三相异步电动机转矩与机械特性电磁转矩公式由公式可知2.最大转矩Tmax当U1一定时,Tmax为定值3.起动转矩Tst4.电动机的运行分析4.3异步电动机的运行与控制4.3.1起动方法设:电机每相阻抗为(a)仅适用于正常运行为三角形联结的电机。(2)自耦降压起动若R2选得适当,转子电路串电阻起动既可以降低起动电流,又可以增加起动转矩。1、变频调速(无级调速)2、变极调速(有级调速)T方法:任意调换电源的两根进线,电动机反转。4.2.4三相异步电动机的制动M 3~动状态,同时将外力作用于转子的能量转换成 电能回送给电网。直流电机的主要结构: 1)他励电动机 励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电。4)复励电动机 励磁线圈与转子电枢的联接有串有并,接在同一电源上。额定功率PN:电机轴上输出的机械功率。3、直流电机的基本工作原理UU当电动机轴上的机械负载发生变化时,通过电动机转速、电动势、电枢电流的变化,电磁转矩将自动调整,以适应负载的变化,保持新的平衡。4.5.2并励直流电动机的机械特性转速降4.5.3并励电动机的起动、反转与调速2.起动方法(1)如果电动机是静止的,由于转矩太小(T=KTIa), 电机将不能起动,这时反电动势为零,电枢电流 很大,电枢绕组有被烧坏的危险。3.反转4、并励(他励)电动机的调速可见:在U一定的情况下,改变可改变转速n。(1)调速平滑,可得到无级调速;但只能向上调,受 机械本身强度所限,n不能太高。 (2)调速设备简单,经济,电流小,便于控制。 (3)机械特性较硬,稳定性较好。 (4)对专门生产的调磁电动机,其调速幅度可达3~4, 例如530~2120r/min及310~1240r/min。2)改变电压调速(3)均匀调节电枢电压,可得到平滑无级调速。3、电枢串电阻调速由直流电动机、单向传动机构和操纵机构三大部分组成.车用起动机的直流电动机主要由磁极、电枢、换向器等部件组成。一般采用串励式直流电动机。2、串励电动机的机械特性 因为串励电动机的励磁绕组与电枢电路串联,所以它的特点是磁通随负载而改变。 1)当电流较小时,磁路未饱和,可认为磁通Φ与电枢电流成正比,即Φ∝Ia; 2)当负载电流较大时,磁路趋于饱和,此时可认为磁通Φ基本不随负载电流变化. 可见,串励电动机机械特性较软。这种特性特别适用于起重、提升和运输等设备。因为当负载减少时,转速能自动升高,可提高生产率。当负载增大时,转速自动降低,可保证安全运行,并且此时电动机的转矩大为增加,相对来说电流却增长不多,故具有较大的过载能力。 必须注意: 1)串励电动机不能空载或轻载运行。空载或轻载时转速很高,往往超过机械强度的允许限度,损坏电机。 2)为安全起见,串励电动机与生产机械之间绝不允许采用皮带等传动,以免皮带等断裂或脱落时造成空载运行,转速过高而发生“飞车”的危险。

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