发明授权-201780015588X-音频通信系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN108702571B
(45)授权公告日2021.11.19
(21)申请号201780015588.XN·巴巴约夫
(22)申请日2017.01.05(74)专利代理机构北京安信方达知识产权代理
(65)同一申请的已公布的文献号有限公司11262
申请公布号CN108702571A代理人陆建萍杨明钊
(43)申请公布日2018.10.23(51)Int.Cl.
H04R3/12(2006.01)
(30)优先权数据H04S7/00(2006.01)
2435132016.01.07IL
(56)对比文件
(85)PCT国际申请进入国家阶段日US2015208166A1,2015.07.23
2018.09.06US2015208166A1,2015.07.23
(86)PCT国际申请的申请数据CN103049090A,2013.04.17
PCT/IL2017/0500172017.01.05US2015264509A1,2015.09.17
(87)PCT国际申请的公布数据CN102522102A,2012.06.27
WO2017/118983EN2017.07.13CN104937660A,2015.09.23
CN103034328A,2013.04.10
(73)专利权人诺威托系统有限公司CN102576259A,2012.07.11
地址以色列佩塔提克瓦
审查员陈幂
(72)发明人西尔维乌·兹伯曼T·沙尼
权利要求书5页说明书34页附图14页
(54)发明名称
音频通信系统和方法
(57)摘要
公开了用于音频通信的系统和方法。该系统
包括多个换能器单元和多个三维传感器模块
(TDSM)，其适于位于系统应当向其提供服务的多
个地点/空间中。多个换能器单元能够将超声波
信号发射/引导和聚焦到地点中的相应覆盖区
域，使得通过利用来自超声波技术的声音，可以
在覆盖区域中的选定空间位置处形成局部(受
限)声场。TDSM与地点中的各个感测体积相关联，
并且可操作以获得指示地点中元件的3D排列的
感测数据。该系统包括：(i)用户检测模块，用于
处理来自TDSM的感测数据，以确定用户在感测体
积内的空间位置；(ii)映射模块，提供感测体积
和覆盖区域之间的空间映射；以及(iii)输出声
音发生器，其适于利用空间映射来选择用于服务
于用户的换能器单元，并且操作所选择的换能器
CN108702571B
以在用户的头部/耳朵附近产生局部声场。
CN108702571B权利要求书1/5页

1.一种用于音频通信的系统，该系统包括：
(a)一个或更多个换能器单元，其位于多个地点，用于覆盖各自覆盖区域，其中所述换
能器单元能够发射一个或更多个频率的超声波信号，用于在其各自覆盖区域内的选定空间
位置形成局部可听声场；
(b)一个或更多个三维传感器模块TDSM，其位于所述地点，其中每个三维传感器模块被
配置和可操作为提供关于所述地点内的相应感测体积中的元件的三维布置的感测数据；
(c)映射模块，其提供分别表示所述TDSM的感测体积和换能器单元的覆盖区域之间的
关系的映射数据；
(d)用户检测模块，其可连接到所述一个或更多个三维传感器模块，用于从所述三维传
感器模块接收所述感测数据，并被配置和可操作为处理所述感测数据以确定至少一个用户
在TDSM的感测体积内的空间位置；以及
(e)输出声音发生器，其可连接到所述一个或更多个换能器单元，并适于接收指示要被
发送到所述至少一个用户的声音的声音数据，并被配置和可操作用于操作至少一个选择的
换能器单元，用于引导声束以产生承载所述声音数据的靠近所述至少一个用户的至少一只
耳朵的局部声场，其中所述输出声音发生器根据关于所述至少一个用户的空间位置的所述
数据利用所述映射数据来确定所述至少一个选择的换能器单元，所述选择的换能器单元具
有用于将所述声束引导到所述用户的耳朵附近的优化轨迹，使得所述选择的换能器单元的
各自覆盖区域包括所述至少一个用户的所述位置；
其中确定所述选择的换能器单元和用于引导所述声束以产生所述局部声场的所述优
化轨迹包括：
对所述映射数据进行视线处理，以确定所述换能器单元中的在其覆盖区域内对所述用
户的耳朵的所述位置具有无阻挡的视线的一个换能器单元，并将所述一个换能器单元设置
为所述选择的换能器单元，并沿着所述无阻挡的视线设置所述优化轨迹；并且在所述换能
器单元和所述用户的耳朵的所述位置之间的视线在所述换能器单元的相应覆盖区域内有
阻挡的情况下，执行以下操作：
‑处理所述感测数据以识别所述用户的耳朵附近的声反射元件；
‑确定所述选择的换能器单元，使得来自所述选择的换能器单元的所述优化轨迹沿着
来自所述选择的换能