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大学理论力学考试知识点总结

第一篇：大学理论力学考试知识点总结《理论力学》考试知识点静力学第一章静力学基础1、掌握平衡、刚体、力的概念以及等效力系和平衡力系，静力学公理。2、掌握柔性体约束、光滑接触面约束、光滑铰链约束、固定端约束和球铰链的性质。3、熟练掌握如何计算力的投影和平面力对点的矩，掌握空间力对点的矩和力对轴之矩的计算方法，以及力对轴的矩与对该轴上任一点的矩之间的关系。4、对简单的物体系统，熟练掌握取分离体并画出受力图。第二章力系的简化1、掌握力偶和力偶矩矢的概念以及力偶的性质。2、掌握汇交力系、平行力系、力偶系的简化方法和简化结果。3、熟练掌握如何计算主矢和主矩；掌握力的平移定理和空间一般力系和平面力系的简化方法和简化结果。4、掌握合力投影定理和合力矩定理。5、掌握计算平行力系中心的方法以及利用分割法和负面积法计算物体重心。第三章力系的平衡条件1、了解运用空间力系（包括空间汇交力系、空间平行力系和空间力偶系）的平衡条件求解单个物体和简单物体系的平衡问题。2、熟练掌握平面力系（包括平面汇交力系、平面平行力系和平面力偶系）的平衡条件及其平面力系平衡方程的各种形式；熟练掌握利用平面力系平衡条件求解单个物体和物体系的平衡问题。3、了解静定和静不定问题的概念。4、掌握平面静定桁架计算内力的节点法和截面法，掌握判断零力杆的方法。第四章摩擦1、掌握运用平衡条件求解平面物体系的考虑滑动摩擦的平衡问题。2、了解极限摩擦定律、滑动摩擦系数、摩擦角、自锁现象、摩阻的概念。运动学第五章点的运动1、掌握描述点的运动的矢量法、直角坐标法和弧坐标法，能求点的运动方程。2、熟练掌握如何计算点的速度、加速度及其有关问题。第六章刚体的基本运动1、掌握刚体平动和定轴转动的特征；掌握刚体定轴转动的转动方程、角速度和角加速度；掌握定轴转动刚体角速度矢量和角加速度矢量的概念以及刚体内各点的速度和加速度的矢积表达式。2、熟练掌握如何计算定轴转动刚体的角速度和角加速度、刚体内各点的速度和加速度。第七章点的复合运动1、掌握运动合成和分解的基本概念和方法。2、理解哥氏加速度的原理。3、熟练掌握点的速度合成定理和牵连运动为平动时的加速度合成定理的应用。4、掌握牵连运动为定轴转动时加速度合成定理和应用。第八章刚体的平面运动1、理解平面运动的特征、刚体平面运动的简化以及平面运动方程。2、掌握用合成运动的方法分析平面运动。3、熟练掌握计算平面图形内各点的速度的方法（基点法、速度投影法、瞬心法）及其计算加速度的方法（基点法）。动力学第十一章动量定理和动量矩定理1、熟练掌握如何计算刚体的动量、动量矩和力的冲量。2、掌握质点和质点系对固定点的动量矩定理、刚体定轴转动微分方程、相对于质心的动量矩定理、刚体平面运动微分方程、质点系的动量定理、质心运动定理、动量和动量矩守恒条件、质心运动守恒条件。3、掌握利用相关定理求解质点和刚体的动力学有关问题。第十二章动能定理1、熟练掌握如何计算刚体的动能（平动、定轴转动和平面运动刚体的动能）、势能和力系的功（重力、弹性力的功、力偶的功）。2、掌握动力学普遍定理及相应的守恒定理，能选择和综合应用这些定理求解刚体动力学问题。第十三章达朗伯原理1、掌握计算惯性力的方法。2、熟练掌握刚体平动以及对称刚体作定轴转动和平面运动时惯性力系的简化结果。3、熟练掌握利用达朗伯原理求解动力学问题。第十四章虚位移原理1、理解约束方程及其分类、自由度、广义坐标等基本概念。2、熟练掌握应用虚位移原理简单物体系的平衡问题。3、理解广义力的概念和广义坐标形式的虚位移原理第十五章拉格朗日方程1、了解动力学普遍方程和2、理解第二类拉格朗日方程并学会初步应用。第十六章碰撞1、理解碰撞的概念，基本假设和分析的原理，了解碰撞时的动力学普遍定理。2、了解分析简单碰撞问题的方法。就这么多吧--呵呵祝你考试成功第二篇：理论力学复习总结(知识点)第一篇静力学第1章静力学公理与物体的受力分析1.1静力学公理公理1二力平衡公理：作用于刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等、方向相反且作用于同一直线上。F=-F’工程上常遇到只受两个力作用而平衡的构件，称为二力构件或二力杆。公理2加减平衡力系公理：在作用于刚体的任意力系上添加或取去任意平衡力系，不改变原力系对刚体的效应。推论力的可传递性原理：作用于刚体上某点的力，可沿其作用线移至刚体内任意一点，而不改变该力对刚体的作用。公理3力的平行四边形法则：作用于物体上某点的两个力的合力，也作用于同一点上，其大小和方向可由这两个力所组成的平行四边形的对角线来表示。推论三力平衡汇交定理：作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三个力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。公理4作用与反作用定律：两物体间相