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天津大学控制工程

第一篇：天津大学控制工程目录初试内容：.............................1复试内容：.............................2“微型计算机控制”复试大纲.......................2“过程检测与控制”复试大纲.......................2“计算机软件技术基础”复试大纲......................3初试内容：天津大学硕士研究生入学考试业务课初试考试大纲课程编号：812课程名称：自动控制理论一、考试的总体要求包括经典控制理论和现代控制理论的基础部分，主要考察学生对自动控制系统进行分析和综合设计的能力。二、考试内容及比例经典控制理论部分（占70%）：1、控制系统的数学模型系统的输入、输出微分方程模型，非线性系统在工作点处的线性化，传递函数，结构图及其化简，梅逊增益公式。2、控制系统的分析控制系统的稳定性，劳斯判据，一阶系统和二阶系统的阶跃响应和性能指标，系统的主导极点和动态性能估算，控制系统的稳态误差，根轨迹和参数根轨迹。3、控制系统的频率特性，系统的幅相频率特性曲线，奈奎斯特稳定判据；系统的对数频率特性曲线，系统的频率特性指标。4、控制系统的综合控制系统的时域指标和频域指标及之间的关系，根轨迹法和频率特性法的串联超前校正，滞后校正，超前-滞后校正，按期望频率特性进行校正。5、离散时间系统脉冲传递函数，开环和闭环系统的脉冲传递函数，离散时间系统的稳定性分析，极点位置和暂态响应的关系，稳态误差计算，根轨迹分析。6、非线性控制系统相平面的概念，奇点及其分类，极限环及其分类，非线性系统的相平面分析方法，非线性系统的描述函数分析方法。现代控制理论部分（占30%）：7、系统的状态空间表达式，线性变换，单输入、单输出系统的能控标准实现和能观标准实现，状态方程的解。李亚普诺夫稳定性，李亚普诺夫第二法。8、可控性和可观性及其判定方法，单输入、单输出系统的极点配置，状态观测器设计，系统的镇定和解耦。三、试卷类型分析与计算题为主。四、考试形式及时间笔试，三小时。五、参考教材1、自动控制原理，科学出版社，夏超英2、现代控制理论，机械工业出版社，刘豹3、自动控制原理，科学出版社，胡寿松复试内容：“微型计算机控制”复试大纲一、适用范围本复试大纲适用于申请报考“控制理论与控制工程”专业方向的复试笔试。二、考试的内容及大致比例本复试课程主要考查学生在微型计算机控制系统组成与分类、微型计算机过程通道技术、数据处理技术、微机控制系统分析、设计与实现。微机控制经典设计方法等基本知识与综合应用能力。具体内容涉及：（1）基本知识与基本概念（10%）：微型计算机控制系统基本概念、组成与分类。（2）微型计算机过程通道技术（20%）：重点考查输入、输出过程通道技术，硬件、软件的系统分析与设计。（3）数据处理技术（10%）：重点考查数字滤波、标度变换、线性化处理知识。（4）数字控制的基本理论（10%）：采样定理、z变换及脉冲传递函数。（5）数字控制系统分析（10%）：稳定性分析、动态和稳态性能分析。（6）数字控制及算法（20%）：重点考查数字控制算法，数字控制系统的离散化设计方法。（7）微机控制系统的实现（20%）：重点考查简单对象微机控制系统的设计实现。三、试卷题型与比例概念题：30%；简答及分析题：35%；设计与计算题35%。四、考试形式与时间笔试，考试时间90分钟。“过程检测与控制”复试大纲一、适用范围本复试大纲适用于申请报考“检测技术与过程控制”专业方向的复试笔试。二、考试的内容及大致比例主要掌握生产过程重要参数的测量原理、测量方法及信号转换方法；掌握过程控制系统的特点、模型建立与分析、单回路控制系统、串级控制系统、前馈控制系统等基本知识与综合应用能力。具体内容涉及：1.检测技术部分（50%）（1）温度参数检测：重点考查接触式测温技术：如：热电偶测温技术、热电阻测温技术；（2）流量参数检测：重点考查经典式流量测量技术：如：差压式流量测量、速度式流量测量；（3）压力参数检测：重点考查电远传式压力变送器：如：压阻式、电容式、电感式以及振弦式压力变送器；（4）物位参数检测：重点考查静压式物位测量和电容式物位测量方法；（5）有关的机械量参数检测：主要考查位移、速度、加速度有关测量方法，重点考查各类数字式测量方法。2.过程控制部分（50%）（1）过程控制系统的特点：重点考查系统组成、分类与特点等；（2）数学模型：重点考查建立数学模型的方法、模型的特点和分析等；（3）单回路控制系统：重点考查单回路控制系统的组成、特点和设计等；（4）串级控制系统：重点考查串级控制系统的组成、特点和设计等；（5）前馈控制系统：重点考查前馈控制系统的组成、特点和设计等；（6）综合应用情况：举例