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工程力学重点知识总结

第一篇：工程力学重点知识总结工程力学第一章3.约束注意：另外，有约束，不一定有约束力。4：讨论约束主要是分析，有哪些约束力？约束力的方向是？最终要确定约束力的大小和方向。5：柔性约束,约束力的数目为1，方向离开约束物体。光滑接触面约束，约1接触面为两个面时，约束力为分布的同向平行力系，束数目1。注意：○2若一物体以尖点与另一个物体接触，可用其合理表示。○可将尖点是为小圆弧。再者，一般考虑物体的自重，忽略杆的自重，除非题目要求考虑。1固定铰支座（直杆是被约束物体）光滑圆柱铰链约束：○，约束力数目为2;12中间铰约束按合力讨论，有一个约束力，方向未知:安分力讨论，有○两个约束力，方向可以假设（正交）注意：销钉和杆直接接触传递力，杆3可动铰支座仅限制物体在垂直与接触面方向和杆之间不直接传递力。○的移动。约束力数目为1。向心推力轴承，约束力数目为2；止推轴承有三个约束力。第二章力矩矢量的方向按右手螺旋法则确定；合力对某点之矩等于个分力对该点之矩之和。力偶矩方向的规定：注意：画受力示意图时，如果有两个以上的杆件，就应该取出分离提，否则就错了。第三章注意：在平面中，力对点的矩是标量；在空间中，力对点的矩是矢量。直角坐标系中重心的坐标公式：、材料力学第四章杆件的强度不仅与材料有关，与杆件的横截面的面积也有关。第五章第六章扭矩符号的判断根据右手螺旋法则。第二篇：工程力学总结工程力学总结知识点介绍：§1–1静力学的基本概念1、平衡——平衡是物体机械运动的特殊形式，是指物体相对地球处于静止或匀速直线运动状态。2、刚体——在外界的任何作用下形状和大小都始终保持不变的物体。或者在力的作用下，任意两点间的距离保持不变的物体。刚体是一种理想化的力学模型。一个物体能否视为刚体，不仅取决于变形的大小，而且和问题本身的要求有关。3、力——力是物体相互间的机械作用，其作用结果使物体的形状和运动状态发生改变。§1–2静力学公理基本概念力系——作用于同一物体或物体系上的一群力。等效力系——对物体的作用效果相同的两个力系。平衡力系——能使物体维持平衡的力系。合力——在特殊情况下，能和一个力系等效的一个力。公理一(二力平衡公理)要使刚体在两个力作用下维持平衡状态，必须也只须这两个力大小相等、方向相反、沿同一直线作用。公理二(加减平衡力系公理)可以在作用于刚体的任何一个力系上加上或去掉几个互成平衡的力，而不改变原力系对刚体的作用。推论(力在刚体上的可传性)作用于刚体的力，其作用点可以沿作用线在该刚体内前后任意移动，而不改变它对该刚体的作用。公理三(力平行四边形公理)作用于物体上任一点的两个力可合成为作用于同一点的一个力，即合力。合力的矢由原两力的矢为邻边而作出的力平行四边形的对角矢来表示。即，合力为原两力的矢量和。矢量表达式：R=F1+F2推论(三力汇交定理)当刚体在三个力作用下平衡时，设其中两力的作用线相交于某点，则第三力的作用线必定也通过这个点。公理四(作用和反作用公理)任何两个物体间的相互作用的力，总是大小相等，作用线相同，但指向相反，并同时分别作用于这两个物体上。公理五(刚化公理)设变形体在已知力系作用下维持平衡状态，则如将这个已变形但平衡的物体变成刚体（刚化），其平衡不受影响。§1–3约束和约束反力基本概念：1、自由体：可以任意运动（获得任意位移）的物体。2、非自由体：不可能产生某方向的位移的物体。3、约束：由周围物体所构成的、限制非自由体位移的条件。4、约束反力：约束对被约束体的反作用力。5、主动力：约束力以外的力。§1–4受力分析和受力图画受力图的方法与步骤：1、取分离体（研究对象）2、画出研究对象所受的全部主动力（使物体产生运动或运动趋势的力）3、在存在约束的地方，按约束类型逐一画出约束反力（研究对象与周围物体的连接关系）§2–1力系的基本类型平面力系——各力的作用线都在同一平面内的力系。否则为空间力系。共点力系——各力均作用于同一点的力系。力偶——作用线平行、指向相反而大小相等的两个力。力偶系——若干个力偶组成的力系。§2–2共点力系合成与平衡的几何法1、合成的几何法：2、力的多边形规则：§2–3力的投影.力沿坐标轴的分解力在平面上的投影：由力矢F的始端A和末端B向投影平面oxy引垂线，由垂足A′到B′所构成的矢量A′B′，就是力在平面Oxy上的投影记为Fxy。力在坐标轴上的分解：合力投影定理：合力在任一轴上的投影，等于它的各分力在同一轴上的投影的代数和。共点力系平衡的充要解析条件：力系中所有各力在各个坐标轴中每一轴上的投影的代数和分别等于零。§2–5两个平行力的合成两同向平行力的合成定理：两同向平行力的合成结果是一个力，这个力的大小等于原两力大小之和，作用线与原两力平行，并内分原两力的作用点为两段，使这两段的长度与原两力的大小成