扫地机器人 教案.docx

扫地机器人教案

第一篇：扫地机器人教案扫地机器人（简案）教学目标：1、根据实际需要，用中鸣机器人搭建扫地机器人；2、用中鸣机器人编程软件编写扫地机器人程序，并在机器人上通过不断调试最终实现目标。教学重点：搭建出合适的机器小车，正确连接各个传感器的数据线；教学难点：利用好触碰传感器以及while语句编写程序。材料准备：中鸣机器人套装一套、五号电池6节、笔记本电脑一台教学过程：一、情景引入学生观看扫地机器人的工作视频，引出这节课要完成的任务：模拟制作一个扫地机器人。二、介绍扫地机器人的工作原理及构成那么扫地机器人是怎么工作的呢？（学生回答，老师总结原理）扫地机器人就是通过触碰传感器，碰到墙壁之后能够做出相应的反应，转而转向到另一个地方去清扫，而为什么它能够不断重复这个动作呢？我们在编程过程中再揭晓。接下来，我们来看看这个模拟的扫地机器人的简单模型。（幻灯片展示）三、机器人搭建根据老师提供的拼装图，完成机器人的搭建，并且接好马达和触碰传感器的数据线。四、程序编写分布编写：1、编写出机器人在没有遇到障碍的时候，机器人一直往前走，当碰到障碍的时候机器人停止的程序。2、避障的执行动作（1）后退，让机器人远离障碍（2）右转弯，让机器人偏离障碍（3）前进，让机器人离开障碍（4）左转弯，让机器人回到原来的方向3、整理完善介绍while语句的作用以及用法While：条件循环，即当满足某个条件的时候，执行动作的循环。当设置数值为1的时候，执行动作；当设置数值为0的时候，不执行动作。五、测试并调试通过实际测试不断调试，让机器人达到比较理想的状态。教师在学生制作以及调试过程中加强巡视，及时发现可能出现的一下集中情况，并集中解决。1、触碰传感器的几种不同执行方式2、转弯角度的控制（1）马达速度会影响转弯的角度（2）转弯的执行时间会影响转弯的角度（3）电源的点亮会影响马达的转速从而影响转弯的角度六、成果展示七、课堂小结今天我们学习了通过触碰传感器以及WHILE语句实现机器人避障的目的，今后，我们还将学习更多不同的机器人，它们通过不同的传感器和编程，实现各种不同的目的，让机器人在更多方面帮助到人类。有兴趣的同学今后也可以初步尝试如何通过多个触碰传感器模拟扫地机器人的功能。第二篇：扫地机器人说明文扫地机器人说明文1扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动清洁的智能家用电器。它凭借一定的人工智能，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而自动完成地面清理的功能。扫地机器人是一个扁扁的圆柱体，直径约为34厘米，高度约为6.5厘米。它全身呈黑色，上方的面盖上有一个启动键，一个wifi显示键，还有“地宝”的英文标志。揭开盖子，里面有开关键以及一个长16厘米，宽10厘木的尘盒，它是用来装灰尘用的。机器人的侧面有一个可拆卸的透明水箱，大概占了三分之一的圆。机器人的底盘上有两个直径约7厘米的驱动轮，就像是机器人的两条腿，可以让机器人到处跑，还有一个直径大约4厘米的方向轮。它可以改变机器人行走的方问。底盘中部有一个长16厘米宽6厘米的吸入口，吸入口里有一条长16厘米的毛刷，这便是滚刷条，它就像机器人的嘴巴一样，吃掉所有吸扫而来的灰尘。底盘靠前的.位置有两个边刷，它将前方的垃圾灰尘扫向底盘中部的吸入口，它可以扩大机器人吸尘的范围。点击开机键和启动键，机器人就自己跑了。通过对环境的熟悉，扫地机器人的微电脑会在内部形成房子的定置图：房间有多大；房间的家具如何摆放；房间中哪些地方是不能去打扫的等等一系列的空间扫描结果，都会储存在机器的“脑子”里，建立起全家地图，下一次机器人就可以按照自己存储的地图信息来制定合理的清洁路线，进行智能清扫了。机器人拥有远程预约功能，即使家里没人也完全可以设置每天定时清扫，还可以选择清扫哪个房间。很多人误认为扫地机器人是吸尘器的一种，其实不管从实用效果还是工作原理看二者都不同：从实用效果来看，吸尘器只对地面清洁浮灰有用，而扫地机器人负责承担地面的全面清洁维护，扫、吸、拖一步倒位到位；从工作原理来看，吸尘器是通过电动机的高速旋转，从吸入口吸进垃圾，关键点在“吸”。而扫地机器人是通过刷扫、吸相结合，先将机器人边缘的灰尘扫至吸入口附近，然后吸入自身的尘盒，关声点在“扫”。目前，扫地机器人的智能化程度并不如想象中的那么先进，但它作为智能家居的领跑者，将为机器人最终走进千家万户注入前进的动力。扫地机器人说明文2随着智能工具的普及，人们发明了一种“扫地机器人”，顾名思义，就是可以扫地的机器人，它可以解放我们的双手，帮助我们扫地，接下来让我介绍介绍它吧！可能会有人问：扫地机器人没电了怎么办？它可以充电，而且还会自动充电呢！更好的是，它充电比电脑、手机都要快。它会先到了没电的时候，警告叫一下，然后锁定充电的地方，再用仅剩的电量走过去，走的