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机电一体化与机器人技术课程感想（5篇）

第一篇：机电一体化与机器人技术课程感想机电一体化与机器人技术课程感想02A13617顾苏杰机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。是现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。一个机电一体化系统中一般由结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、职能组成要素五大组成要素有机结合而成。20世纪90年代后期，各主要发达国家开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段。而中国也正加紧前进的步伐。我在这门课中选择了“电脑鼠”这一项目，英文名叫做MicroMouse，是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置（微型机器人），电脑鼠可以在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径，采用相应的算法，快速地达到所设定的目的地。依照新制的比赛规则，当电脑鼠放入起点，按下启动键之后，它就必须自行决定搜寻法则并且在迷宫中前进、转弯、记忆迷宫墙壁资料、计算最短路径、搜寻终点等功能。电脑鼠更结合了机械、电机、电子、控制、光学、程序设计和人工智能等多方面的科技知识。一只电脑鼠是具有机电知识整合的基本架构，本身就像是一个智能的机器人。要在指定的迷宫中比赛，就像是一个人置身于竞赛中，必须要靠本身的判断力、敏捷动作及正确探查周边环境，来赢得胜利。一般来说，一只电脑鼠需具备有下列三件基本能力：(1)拥有稳定且快速的行走能力；(2)能正确判断能力；(3)记忆路径的能力。而行走能力指的就是电机，当电机收到讯号时，系统必须判断是否能同步行走，遇到转角时，转弯的角度是否得当，一个好的电机驱动程序，可以减少行走时所需要做的校正时间。判断能力的关键就在于传感器，它的地位如同人类的双眼，一个好的传感器驱动程序，可避免一些不必要的错误动作，如撞壁、行走路线的偏移等等。而记忆能力就像是大脑，它的功能并没有因为看不见而遭到忽视，相反地，它的地位在整个比赛中是最重要的，他必须把所走过的路都能一一记下来，并将其资料送给系统，让系统整理出最佳路径以避开不必要的路段。电脑鼠本身就是一个机电一体化系统和嵌入式系统。电脑鼠的软件程序流程如下：判断是否到达终点，若是则回到起点等待冲刺，如果否，继续向前走，按原定规则搜索，直到搜索到终点。心得体会:上了这门选修课，我认识到了一沙石一世界的道理，别看那一个小小的电脑鼠，里面包含的内容还真多，我们这学期的课程就是全部围绕那一个电脑鼠展开的。而我也感受到了自身知识的不足，应该说这门课程和我本身的专业还是非常契合的，我学的是机械，这也更让我坚定了打好基础的决心，我现在是大一，只有努力学好基础知识，才能为以后大二、大三的专业课奠定基础。这门课程另一个让我学到的东西就是合作精神，一个人的力量明显是不够的，只有大家齐心协力才能完成这项工作。十一周的课程已经结束了，但是我们的课还没有结束，我们还有后续的比赛，我们小组成员还有在一起合作的机会。第二篇：机电一体化与机器人机电一体化与机器人论文一、对机电一体化系统的认识1、学科简介机电一体化技术是将机械技术、电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。是现代化的自动生产设备几乎以说都是机电一体化的设备。中国机电设计迈入PLM全新阶段，正挑战着了前所未有的，不可预测的难题，一个个久战沙场经久不衰精兵良将正褪去了昨日英雄的光环，唯有CAMELVIEW能够胜任军统三国，光复旧业的重任，此时数系科技与德国iXtronicsGmbH公司携手共同开拓机电设计领域的新篇章，CAMELVIEW作为机电一体化设计系统，从产品的概念设计到产品性能的测试、验证、通过都是一体化的，流程化的、规范化的，在满足用户设计的前提下，数值实验的仿真与结果的验证无不精确化，支持复杂环境下，多工况，多耦合场设计。2、专业培养目标本专业培养从事机电一体化产品设计和制造加工、调试、运行、维护、营销和售后服务的高级技能型、应用型人才。学生在获取毕业证书的同时还可以取得相应的职业资格证书。3、主要核心课程与核心技能机械制图、电工与电子技术基础、液压与气动技术、电气控制与PLC、机械制造基础、机械设计基础；机械制图测绘、金工实习、CAD实训、电工电子实训、数控实训、机床电器控制实训。二、电脑鼠的运行原理电脑鼠是一种具有人工智能的轮式机器人,是由嵌入式微控制器,传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置的俗称。在电脑鼠迷宫比赛中，它就必须自行决定搜寻法则并且在迷宫中前进、转弯、记忆迷宫墙壁资料、计算最短路径、搜寻终点等功能。电脑鼠结合了机械、电机、电子、控制