电气工程及其自动化专业英语.docx

电气工程及其自动化专业英语

第一篇：电气工程及其自动化专业英语电气工程及其自动化专业英语老师：学生:专业：电气工程及其自动化学院：学号：AutomaticControlsystem自动控制系统Whenaspecificsystemisproposedforagivenapplication,itmustsatisfycertainrequirements.Thismayinvolvethesystemresponseoroptimizationofthesysteminaspecifiedway.Theserequirementsthatacontrolsystemmustmeetaregenerallycalledperformancespecifications.当一个精细的系统被推引入一个给定的应用程序的时候，它必须满足这个特定的要求。这个可能包括系统响应或者系统精细方法的最佳组合。一般把这些一个系统必须处理的要求叫做性能指标。Theperformancethatofacontrolsystemcanbeconsideredinthreeparts.Thefirstpartpertainstothespecificationastheydirectlyrelatetosystemresponse.Thesecondhastodowithaperformanceindexthatisafunctionoftheerrororoutput.Thelastpartisconcernedwithsystemerrorcausedbyparametervariations.一个控制系统的性能可以从三个部分来考虑。第一个部分涉及到的规格直接和系统响应有关。第二个部分和误差与输出功能的性能指标有关。第三个部分与参数变化引起的系统误差相联系。ControlsystemspecificationscandirectlyrelatedtosystemresponseasshownintheFig8.1.Thistypeofinformationisgermanetosecond-ordersystemsofhigher-ordersystemswhichhaveapairofcharacteristiczeroesthatarecomplexanddominatethetransientbehavior.Forexample,asystemwithcharacteristiczeroesat-5,-10+j2and-0.5+j2isafifth-ordersystembutthedominantzeroesare-0.5+j2.Thecommonlyusedtermstodescribesystemspecificationarepeakovershoot,risetime,delaytime,settingtime,bandwidth,dampingratioandundampednaturalfrequency.如图8.1所示控制系统的规格可直接的与系统响应有关。这类信息和二阶系统和高阶系统有关，此类系统的特征方程具有一对复数零点，对系统瞬态响应起主要作用。例如，一个有以-5，-10+j2,和-0.5+j2作为特征根的系统是五阶系统，但是这个系统的正解是-0.5+j2.通常用来描述系统规格的方法是尖峰超越量，上升时间，延迟时间，稳定时间，带宽，阻尼比率，无阻尼自然频率。PeakOvershoot尖峰超越量Thisismeasuredwhentheresponsehasmaximumvalue.Itisanindicationofthelargesterrorbetweeninputandoutputduringthetransientstate.Forthesystemconsideredweobservedthatthepeakovershootincreasedasthedampingratiodecreased.Theconceptofpeakovershootisnotlimitedtoonlysecond-ordersystems.Itisoftenusedforhigher-ordersystemsthathaveadominantpairofcomplexpoles.Thesepolesarethoselocatednearesttheimaginaryaxis.Inmostwell-designedsystems,peakovershootsarelowerthan30%.这个是在响应有最大值的时候测量得到的。这是系统在不稳定部分内输入和输出之间最大的误差的象征。对于这个系统我们观察到尖峰超越量在无阻尼比率下降的时候上