电气控制与PLC工程训练日记二.docx

电气控制与PLC工程训练日记二

第一篇：电气控制与PLC工程训练日记二日记一第十九周和二十周是电气控制与PLC工程训练的实训周。实训第一天在教室进行了集合，老师简单地给我们讲了下实训内容，要求及任务分配。郑老师想当场按学号进行分组，抽签拿任务。可同学们提议按原来的分组，因为我们之前也进行过许多次实训，课程设计。每个小组3-4个人，总共分十七组，共有十七个课程任务。郑老师原本想让每组中的学号为1号、5号、9号......的同学出来从1--17个数字中随意选一个，但实际操作过程中比较困难，因为不一定每组中都会有上边的学号的同学。所以后来同学们提议自由组队，每组派一位同学做代表，还有同学主动写纸条，分别写上1--17，再折叠起来，用来作为抓阄的材料。然后每组的代表上来抓取一张纸条，纸条上的数字就是任务编号。我们小组抽到的任务二，五相步进电动机。老师通过投影仪让我们看了各自的任务，并拍照。刚看到任务时，我们是拒绝的，看上去很难得样子。不过，老师说这个课题算简单的。那我们就放心了。在拍照过程中，有些小组的任务内容很长。也有的小组就只有一个题目，比如，任务十二，自动售货机。日记二分配完任务后的第二天，我们开始查找资料。就老师给我们的设计内容中的五相步进电动机的模拟控制的设计面板图来看，该设计的实物接线是简单的。我们了解了下步进电动机的工作原理。步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则“相数”将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。五相电机震动较小，高速性能好，可在部分场合取代伺服电机。步进电机在低速时易出现低频振动现象。步进电机的输出力矩虽转速升高而下降。步进电机一般不具有过载能力。步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢失或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升，降速问题。日记三大致了解了下五相步进电机的工作原理后，我们开始准备软件程序。因为我们组不是很擅长PLC的程序编程，所以我们求助了网络，课本和班里的学霸。终于有了完整的程序。但我们都不能确保该程序的准确无误，我们就又把程序发给了老师，寻求老师的帮助。老师说程序没有太大问题，细节方面还需我们自己推敲调试。老师推荐了编程的软件和仿真软件，让我们自己操作，调整。为提高上机调试的效率，我们准备了两个程序，以备不时之需。第一个程序简单些，指令少些，第二个程序的程序语句很长，比第一个程序多了两三倍。在程序的设计过程中，我们用了定时、移位等程序。通过这次的PLC的程序设计，使我们更加的了解PLC这门学科，也让我们将平时上课所学的知识得到实际应用，而不只是仅仅为了学而学，为了考试而学。通过这次实训，也不会再问这有什么用，能用到哪儿的无意义的话。因为它确实深入到我们的生活中，渗透到我们生活中的方方面面，点点滴滴。大到工厂的机械设备，小到家里的洗衣机，等等。日记四终于到了上机调试的日子了。组员们都起了个大早，收拾完就到了实验楼。问实验室老师拿了钥匙，自己开了设备。为早点完成，我们大家分工合作，输程序的输程序，接线的接线。接线很简单，主要是程序输入所花的时间多一些。刚到实验室的时候，我们以为五相步进电机是没有设计面板的，所以只在操作台上接线。后来在柜子里发现了五相步进电动机的模拟控制的设计面板，便把设计面板接入了电路。这样结果显示能更直观明了。第一个程序输入完毕，运行，可是设计面板上并没有出现任何现象，当时我的内心是崩溃的。不知道到底哪儿错了，也不知该从何下手。后来我随意按了个按键，一直按着，面板上的小灯开始亮。按着第一步：A~B~C~D~E的顺序，但到第二步就不是按设计要求的顺序A~AB~BC~CD~DE~EA进行的。这时还是有些小失落，但至少灯亮了。我们的另一个组员开始进行第二个程序的输入。第一次运行，灯一个都不亮，按住I0.1按键，只有定时器的时间在不停往上走，并没有其他现象的输出。其他组员对该输入程序进行了比对修改，终于小灯按照第一步：A~B~C~D~E；第二步：A~AB~BC~CD~DE~EA；第三步：AB~ABC~BC~BCD~CD~CDE~DE~DEA；第四步：EA~ABC~BCD~CDE~DEA的顺序依次点亮。到此，程序运行成功。日记五今天是最终的上机展示，大家都按规定时间去了实验室。因为我们之前已经上机调试过了，而且把之前成功的程序拷到了U盘，所以现在只要把程序重新拷到电脑上，然后展示给指导老师看就行。我们把程序拷到电脑上，接好线后，下