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红绿灯实验报告

第一篇：红绿灯实验报告实验报告班级：学号：姓名：日期：实验一、红绿灯控制一、实验目的熟悉软件的使用，掌握plc编程的方法，编写程序控制十字路口的红绿灯。二、实验设备一台安装有STEP7-MivroWIN4.0与S7200_simulation的电脑。三、控制要求分析实验利用PLC控制十字路口的红绿灯。十字路口的红绿灯分为横向控制灯和纵向控制灯，每个方向有红、绿、黄3种颜色的控制灯。当电路接通，双向红绿灯开始正常工作，横向的绿灯和纵向的红灯先亮。横向的绿灯亮维持8s，在横向绿灯亮的同时纵向的红灯也亮起，并维持10s。第8秒时横向的绿灯熄灭，同时亮起黄灯并维持2s后熄灭。第10s时，横向黄灯熄灭的同时亮起红灯并维持10s，同时纵向的绿灯亮起并维持8s。当纵向绿灯熄灭并亮起黄灯持续2s后红灯亮起，同时横向的绿灯也亮起并维持8s到此一个循环就此结束下一个循环开始。当按下紧停按钮时两路同时亮黄灯2s后，其中一路亮红灯另一路亮绿灯。本实验设置了两个紧停按钮。四、PLC的I/O分析I0.1,I0.2两个紧停按钮。M0.1，M0.2中间继电器。Q0.0横向绿灯，Q0.1横向黄灯，Q0.2横向红灯，Q0.3纵向红灯，Q0.4纵向绿灯，Q0.5纵向黄灯。T37、T41为8s定时器，T38、T42为2s定时器，T39、T40为10s定时器。五、PLC梯形图程序及指令表程序梯形图程序：指令表程序：LDI0.1=M0.1Network2LDNM0.2ANM0.1ANT37LDNM0.1AT38AM0.2OLD=Q0.0Network3LDNM0.2ANM0.1ANT39TONT37,80Network4LDNM0.2ANM0.1ANT38AT37LDNM0.2ANT38AM0.1OLDLDNM0.1ANT38AM0.2OLD=Q0.1Network5LDNM0.1ANM0.2AT37LDNM0.2AM0.1OLDLDNM0.1AM0.2OLDTONT38,20Network6LDNM0.2ANM0.1ANT39AT38LDNM0.2AT38AM0.1OLD=Q0.2Network7LDNM0.1ANM0.2AT38TONT39,100Network8LDNM0.1ANM0.2ANT40LDNM0.1AT42AM0.2OLD=Q0.3Network9LDNT42ANM0.1ANM0.2TONT40,100Network10LDNM0.1ANM0.2ANT41AT40LDNM0.2AT38AM0.1OLD=Q0.4Network11LDNM0.1ANM0.2ANT42AT40TONT41,80Network12LDT41ANM0.2ANT42ANM0.1LDNT42AM0.1ANM0.2OLDLDNT42ANM0.1AM0.2OLD=Q0.5Network13LDNM0.1ANM0.2AT41LDNM0.2AM0.1OLDLDM0.2ANM0.1OLDTONT42,20Network14LDI0.2=M0.2六、实验过程记录及分析根据实验要求，编写plc梯形图程序。打开软件录入程序，运行调试直到达到正确控制红绿灯的亮灭。模拟软件S7-200调试时，双向红绿灯开始正常工作，横向的绿灯和纵向的红灯先亮。横向的绿灯亮维持8s，在横向绿灯亮的同时纵向的红灯也亮起，并维持10s。第8秒时横向的绿灯熄灭，同时亮起黄灯并维持2s后熄灭。第10s时，横向黄灯熄灭的同时亮起红灯并维持10s，同时纵向的绿灯亮起并维持8s。当纵向绿灯熄灭并亮起黄灯持续2s后红灯亮起，同时横向的绿灯也亮起并维持8s到此一个循环就此结束，下一个循环开始。按下紧停按钮I0.1、I0.2时，Q0.1、Q0.5同时亮起并维持2s后熄灭，同时其中一路常亮绿灯，另一路常亮红灯。说明实验程序正确，保存好实验数据，做好记录。关闭软件。七、时序分析正常无故障运行：Q0.0横向绿灯，Q0.1横向黄灯，Q0.2横向红灯，Q0.3纵向红灯，Q0.4纵向绿灯，Q0.5纵向黄灯。I0.1、I0.2为紧停开关当按下紧停按钮I0.1：横向红灯（Q0.2）亮，纵向绿灯(Q0.4)亮。当按下紧停按钮I0.2：横向绿灯(Q0.0)亮，纵向红灯(Q0.3)亮。八、实验心得体会通过实验操作，了解掌握了plc编程的原理和方法，同时实验前期遇到很多各类问题，均得到了解决，对plc产生了初步的兴趣。对以后进一步学习plc相关知识奠定了坚实的基础。第二篇：机器人-红绿灯-仿真实验报告“机器人控制”课程总结报告机器人控制综合仿真实验——红绿灯姓名：李铃年级：2011级系别：信息工程学院计科（师）学号：1111000048同组人姓名：杨晨年级：2011级系别：信息工程学院计科（师）同组人学号：11110000542013年5月14