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计算机控制课程知识点总结

第一篇：计算机控制课程知识点总结《计算机控制》知识点总结第一章绪论1.什么是计算机控制系统？它的工作原理是什么?2.计算机控制系统的组成？画出组成框图？3.计算机控制系统的典型方式有哪些？4.实时、在线、离线的含义是什么，有什么区别和联系？第二章硬件设计1.什么是接口、过程通道，过程通道有哪些类型？2.什么是总线，如何分类，并举例说明常见总线的类型？3.数字量输入通道的结构图。4.数字量输出通道的结构图。5.模拟量输入通道的结构图，各部分主要作用是什么？6.A/D转换的主要技术指标是什么？逐位逼近和双积分A/D转换的原理是什么？7.模拟量输出有哪两种结构形式，各有什么特点？8.D/A的转换器的性能指标是什么？了解D/A转换的原理。9.什么是干扰？来源有哪些？10.过程通道的干扰主要有哪两种形式？11.什么是串模干扰，串模干扰是如何产生的，克服的方法有哪些？12.什么是共模干扰，克服共模干扰的方法有哪些？第三章基本控制理论1.2.3.4.数字控制器的连续化设计步骤是什么？数字控制器的离散化设计步骤是什么？如何使用双线性变换法、前向差分法、后向差分法进行连续控制器的离散化？数字PID控制器位置型和增量型控制算法？增量型PID有何优点？5.PID参数P，I，D的含义是什么？分别对控制性能有何影响？6.什么叫积分饱和？它是怎么引起的？7.不完全微分PID和微分先行PID控制的原理是什么？8.选择采样周期需要考察哪些因素？9.整定PID参数的方法有哪些？了解其基本原理。10.什么是最小拍控制器，他包含了几方面的要求？11.最小拍无差控制器的基本原理是什么？12.如何针对典型输入信号（如阶跃信号和、斜坡信号）设计最小拍无差控制器？13.最小拍控制器的局限性有哪几个方面？如何设计最小拍有纹波控制器？14.最小拍无纹波控制器设计的必要条件是什么？基本思路是？15.史密斯预估控制的原理是什么？第四章复杂控制和先进控制1.画出串级控制的方框图，串级控制的优点是什么？2.画出前馈控制的方框图，前馈控制的优点和缺点是什么？3.了解数字串级控制和前馈控制算法的实现步骤。4.画出模糊控制器的基本结构，并指出其基本功能5.模型预测控制的三个基本原理6.模型预测控制的典型算法有哪几种第五章软件设计1.2.3.4.计算机控制系统的软件设计一般有哪两种思路，各自优缺点是什么？测量数据的预处理包含哪些步骤？系统误差的定义是什么，有什么特点？标度变换的原因是什么？5.数字控制的工程实现包含哪些部分？画出整体框图。6.控制器的内给定，外给定有何区别？7.PID控制器手自动无扰切换如何实现？为什么要实现控制器手自动无扰切换？8.软件抗干扰技术有哪些？9.数字滤波的方法有哪些？各起什么作用？第六章DCS与FCS系统1.DCS的体系结构分为哪三层？各层的主要功能是什么？2.分散控制级的主要功能是什么？主要装置有哪些？3.集中操作监控级的主要功能是什么？主要装置有哪些？4.综合信息管理级主要功能是什么？5.DCS的功能特点有哪些？存在什么问题？6.什么是现场总线？7.FCS对ＤＣＳ的变革体现哪几个方面？第七章系统总体设计1.计算机控制系统的设计原则是什么？2.计算机控制系统的设计步骤有哪些？3.为什么要进行离线仿真和在线调试？第二篇：新计算机控制技术知识点总结1计算机控制系统就是利用计算机（简称工业控制机）来实现生产过程自动控制的系统。1、计算机控制系统的工作原理：1）实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。2）实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控制规律，决定将要采取的控制行为。3）实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。3工业PC机(IPC)与PC机的差别：1.将大母板变成通用底板总线插座；2.将母板分成几块PC插件（CPU板、存储器板等）；3.将普通电源变成工业电源；4.密封机箱，内部正压送风；5.工业应用软件。2、一个在线的系统部一定是一个实时系统，但一个实时控制系统必定是在线系统。因为在线采集的数据不一定在当时就进行处理。3、常用的计算机控制系统主机：可编程序控制器（PC）、工控机（IPC）、单片机、DSP、智能调节器4、工业控制机：（1）硬件组成主机板、内部总线和外部总线、人机接口、磁盘系统、通信接口、输入输出通道（2）软件组成系统软件包括实时多任务操作系统、引导程序、调度执行程序，Windows等系统软件。5、计算机控制系统典型型式1）操作指导控制系统特点：优点是机构简单，控制灵活和安全。缺点是要由人工操作，速度受到限制，不能控制多个对象。2）直接数字控制（DDC）DirectDigitalControl系统特点：闭环控制，实时性好，可靠性高，可控多个回路。3