一种滚珠丝杠扭力测试装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110320029A(43)申请公布日2019.10.11(21)申请号201910736642.0(22)申请日2019.08.09(71)申请人苏州斯科勒自动化设备有限公司地址215000江苏省苏州市吴中经济开发区吴淞路988号2号楼五楼(72)发明人朱世红姚志锋常洪亮李宝军(51)Int.Cl.G01M13/025(2019.01)G01L5/00(2006.01)G01L5/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种滚珠丝杠扭力测试装置(57)摘要本发明提出一种滚珠丝杠扭力测试装置，包括：底座和设置于底座上的驱动机构、固定夹持机构、测量机构以及平移机构；所述驱动机构用于驱动滚珠丝杠旋转；所述固定夹持机构用于夹持滚珠丝杠，并将其固定至底座；所述测量机构用于检测滚珠丝杠扭力，包括被测丝杠螺母夹头以及测力装置；所述平移机构用于控制测力装置与被测丝杠螺母夹头保持相对静止。CN110320029ACN110320029A权利要求书1/1页1.一种滚珠丝杠扭力测试装置，其特征在于，包括：底座和设置于底座上的驱动机构、固定夹持机构、测量机构以及平移机构；所述驱动机构用于驱动滚珠丝杠旋转；所述固定夹持机构用于夹持滚珠丝杠，并将其固定至底座；所述测量机构用于检测滚珠丝杠扭力，包括被测丝杠螺母夹头以及测力装置；所述平移机构用于控制测力装置与被测丝杠螺母夹头保持相对静止。2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠扭力测试装置，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机以及与伺服电机输出轴连接用于传递输出扭矩的伺服电机联轴器。3.根据权利要求2所述的滚珠丝杠扭力测试装置，其特征在于，所述固定夹持机构包括：被测丝杠夹头、测丝杠尾端顶尖，被测丝杠一端固定于所述被测丝杠夹头,另一端抵接于所述被测丝杠尾端顶尖。4.根据权利要求3所述的滚珠丝杠扭力测试装置，其特征在于，所述被测丝杠夹头通过穿设于被测丝杠固定端的轴与所述伺服电机联轴器相连，所述被测丝杠固定端通过支架固定于底座；所述顶尖包括带有凸台的圆柱杆以及螺纹杆，所述螺纹杆远离被测丝杠一端设置，所述螺纹杆可转动的贯穿尾端固定板，调节螺母贴合于尾端固定板的右侧面并连接所述螺纹杆，所述凸台与所述尾端固定板左侧面之间设置有螺旋弹簧。5.根据权利要求4所述的滚珠丝杠扭力测试装置，其特征在于，所述尾端固定板顶端固定于尾端调节横板，所述尾端调节横板的两端与两侧光杆滑动连接。6.根据权利要求3所述的滚珠丝杠扭力测试装置，其特征在于，所述测量机构包括：依次设置的被测丝杠螺母夹头、螺母导套中心转子、螺母导套夹套以及被测丝杠螺母；其中，所述被测丝杠螺母夹头的圆环部分与所述螺母导套中心转子的光轴部分连接，被测丝杠螺母夹头的末端连接测力装置；被测丝杠螺母外圆周部分固定于螺母导套夹套右端内圆周，螺母导套夹套左端与螺母导套中心转子的左端相互卡合。7.根据权利要求6所述的滚珠丝杠扭力测试装置，其特征在于，所述螺母导套夹套左端内圆周沿圆周方向间隔设置凹槽，螺母导套中心转子右侧外圆周沿圆周方向间隔设置凸起，凸起与凹槽对应卡合。8.根据权利要求3所述的滚珠丝杠扭力测试装置，其特征在于，所述平移机构包括：步进电机以及步进电机支架，传动丝杠一端固定于传动丝杠固定座，另一端固定于传动丝杠支撑座；所述平移机构还包括：平移横板，其通过传动丝杠螺母连接套与传动丝杠连接；平移横板位于传动丝杠两侧的端部均设置有可沿两侧光杆滑动的第一导轨，所述两侧光杆均通过支座固定在底座上。9.根据权利要求8所述的滚珠丝杠扭力测试装置，其特征在于，所述测量机构还包括测力装置支架板，用于固定测力装置；所述平移机构还包括被测丝杠支撑座，用于支撑所述对螺母导套中心转子。10.根据权利要求9所述的滚珠丝杠扭力测试装置，其特征在于，所述被测丝杠支撑座以及测力装置支架板的顶端均固定于平移横板。2CN110320029A说明书1/4页一种滚珠丝杠扭力测试装置技术领域[0001]本发明涉及一种新型的滚珠丝杠扭力测试装置。背景技术[0002]滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的部件，在设备、工程、汽车、航天等领域广泛应用，具有高精度、可逆性和高效率的特点，具有很小的摩擦阻力。其中，微型滚珠丝杠由于常用于各种精密机床、机器人等对控制要求特别高的场合。目前国内滚珠丝杠的发展水平和国外相比还存在不小差距，除了原材料和加工设备精度等因素的制约，没有完善的测试检测手段也是制约其发展的一个重要因素，因为测试和制造是密不可分的，只有通过精确的测试，才能确保产品的质量。而目前市面上对滚珠丝杠的运行平稳度一直得不到很好的数据解释，对于滚珠丝杠的装配人员一直都是很大的挑战，也无法做出很好