可控的折边方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104114297104114297A(43)申请公布日2014.10.22(21)申请号201280069543.8代理人苏娟朱利晓(22)申请日2012.12.14(51)Int.Cl.(30)优先权数据B21D39/04(2006.01)61/579,5282011.12.22US13/692,8222012.12.03US(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.08.12(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2012/0697992012.12.14(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/096125EN2013.06.27(71)申请人卡特彼勒公司地址美国伊利诺伊州(72)发明人M·C·加茨B·E·伯克(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所11256权权利要求书2页利要求书2页说明书8页说明书8页附图6页附图6页(54)发明名称可控的折边方法和系统(57)摘要一种用于将第一部件(50)翻折到第二部件(52)上的系统(10)包括第一部分(20)和面对第一部分(20)的第二部分(22)。该系统(10)还包括至少一个致动器(30)，其被配置为相对于第二部分(22)运动第一部分(20)以压缩设在第一部分(20)和第二部分(22)之间的模具(40)。模具(40)的压缩使得位于模具(40)中的第一部件(50)和第二部件(52)被翻折在一起。该系统(10)还包括连接到至少一个致动器(30)上的控制器(14)。该控制器(14)被配置为在翻折时确定与第一部分(20)的挠曲量有关的值，以及基于确定的值确定是否停止第一部分(20)的运动。CN104114297ACN104297ACN104114297A权利要求书1/2页1.一种用于将第一部件(50)翻折到第二部件(52)上的系统(10)，该系统包括：第一部分(20)；面对第一部分(20)的第二部分(22)；至少一个致动器(30)，其能够相对于第二部分(22)运动第一部分(20)以压缩设在第一部分(20)和第二部分(22)之间的模具(40)，模具(40)的压缩使得位于模具(40)中的第一部件(50)和第二部件(52)被翻折在一起；和控制器(14)，其连接到所述至少一个致动器(30)并能够：在翻折时确定与第一部分(20)的挠曲量有关的值，以及基于确定的值确定是否停止第一部分(20)的运动。2.如权利要求0所述的系统，其中，挠曲量是沿着第一部分的运动方向朝向第一部分(20)边缘的第一部分(20)内表面上的第一位置和朝向第一部分(20)中心的第一部分(20)内表面上的第二位置之间的距离。3.如权利要求0所述的系统，进一步包括：测量装置(60)，其能够监控与至少一个致动器(30)相关的压力或力；其中，该控制器(14)通讯地连接到测量装置(60)上并且被进一步能够基于测量的压力或者力确定与第一部分(20)的挠曲量相关的值。4.如权利要求0所述的系统，其中，至少一个致动器(30)包括至少一个液压缸，至少一个液压缸包括连接到第一部分(20)以影响第一部分(20)运动的活塞(36)，并且该系统进一步包括：压力测量装置(60)，其能够监控折边时供给到至少一个液压缸(30)的液压流体的压力；其中，控制器(14)通讯地连接到压力测量装置(60)上并且进一步能够基于测量的压力确定与第一部分(20)的挠曲量相关的值。5.如权利要求0所述的系统，其中，控制器(14)能够通过如下方式确定是否停止第一部分(20)的运动：基于确定的值计算折边尺寸；以及确定计算的折边尺寸与要求的折边尺寸之间的差是否小于公差。6.如权利要求0所述的系统，进一步包括：距离测量装置(62)，其能够监控第一部分(20)和第二部分(22)之间的距离；其中，控制器(14)通讯地连接到距离测量装置(62)并进一步能够基于监控的距离计算折边尺寸。7.如权利要求1所述的系统，进一步包括：至少一个输入装置(18)，其能够读取第一部件(50)上提供的第一识别信息、第二部件(52)上提供的第二识别信息和模具(40)上提供的第三识别信息；其中，控制器(14)能够：从至少一个输入装置(18)接收第一识别信息、第二识别信息和第三识别信息，以及基于第一识别信息、第二识别信息和第三识别信息确定第一部件(50)、第二部件(52)和模具(40)的组合是否有效。8.如权利要求1所述的系统，其中，第一部件(50)和第二部件(52)形成折边组件，并且该系统进一步包括：2CN104114297A权利要求书2/2页通讯地连接到控制器(14)的至少一个输入装置(18)，该至少一个输入装置(18)能够读取先前组装的折边组件上提供的信息，其中，控制器(14)进一步能够基于先前