连铸板坯试样自动化检验系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115728497A(43)申请公布日2023.03.03(21)申请号202111004228.4(22)申请日2021.08.30(71)申请人上海金艺检测技术有限公司地址201900上海市宝山区牡丹江路1508号航运大厦五楼2201室(72)发明人范立强张彬(74)专利代理机构上海天协和诚知识产权代理事务所31216专利代理师沈国良(51)Int.Cl.G01N35/00(2006.01)G01N1/28(2006.01)G01N1/32(2006.01)B23P23/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称连铸板坯试样自动化检验系统(57)摘要本发明公开了一种连铸板坯试样自动化检验系统，本系统的低压地轨车载运钢坯至推料台，推料台设于桁架机械臂下方，并且推料台设有推动气缸以及感应开关，桁架机械臂抓取钢坯至高速圆盘锯床经切割成板坯后存放至存料台，激光打码机对存放至存料台的板坯激光打码，桁架机械臂将待加工板坯放至去毛刺机床清除板坯的氧割毛刺，去毛刺后板坯经滑轨机器人吊运至铣磨机床进行铣削和磨削，铣磨后板坯由滑轨机器人吊运至电解腐蚀机经翻面后进行电解腐蚀、清洗、吹干，取出后再行翻面，图像扫描仪对板坯表面成像留存，扫描后板坯由滑轨机器人吊运至成品区。本系统集试样加工及扫描成像为一体，实现试样的全自动检验，提高检验效率，确保检验的准确性。CN115728497ACN115728497A权利要求书1/1页1.一种连铸板坯试样自动化检验系统，其特征在于：本系统包括低压地轨车、桁架机械臂、推料台、高速圆盘锯床、存料台、滑轨机器人、激光打码机、去毛刺机床、铣磨机床、翻钢装置、电解腐蚀机和图像扫描仪，所述低压地轨车载运钢坯通过轨道输送至所述推料台，所述推料台设于所述桁架机械臂下方，并且所述推料台设有将钢坯推向一侧定位的推动气缸以及检测钢坯的感应开关，桁架机械臂抓取钢坯至高速圆盘锯床经切割成板坯后存放至所述存料台，所述激光打码机设于所述存料台并对存放至存料台的板坯激光打码，桁架机械臂将激光打码后的待加工板坯放至去毛刺机床清除板坯的氧割毛刺，所述滑轨机器人设于铣磨机床和电解腐蚀机工位，去毛刺后板坯经所述滑轨机器人吊运至所述铣磨机床进行铣削和磨削，铣磨后板坯由所述滑轨机器人吊运至电解腐蚀机上料位，所述翻钢装置设于电解腐蚀机上料位并将板坯翻面后由夹具自动送料至电解腐蚀机内进行电解腐蚀、清洗、吹干，电解腐蚀后板坯由夹具取出所述电解腐蚀机并由所述翻钢装置再行翻面，所述图像扫描仪设于所述电解腐蚀机工位并对经电解腐蚀后的板坯自动扫描板坯表面，所述图像扫描仪对板坯表面成像留存，扫描后板坯由所述滑轨机器人吊运至成品区。2.根据权利要求1所述的连铸板坯试样自动化检验系统，其特征在于：本装置还包括酸浸低倍检验区，铣磨后板坯由所述滑轨机器人吊运至所述酸浸低倍检验区的料架。3.根据权利要求1或2所述的连铸板坯试样自动化检验系统，其特征在于：本装置还包括废钢斗，所述废钢斗设于所述高速圆盘锯床的工位并接收切割废料。4.根据权利要求3所述的连铸板坯试样自动化检验系统，其特征在于：本装置还包括废屑斗，所述废屑斗设于所述去毛刺机床和铣磨机床并接收废屑。5.根据权利要求3所述的连铸板坯试样自动化检验系统，其特征在于：所述铣磨机床设有防护罩、排屑器和磨削除尘装置，所述防护罩、高压强风装置、排屑器和磨削除尘装置分别设于所述铣磨机床工作台，所述高压强风装置设于工作台上方，所述防护罩避免铁屑落入工作台内，所述高压强风装置将切削的铁屑吹入到所述排屑器中，所述磨削除尘装置吸收磨削粉尘。6.根据权利要求3所述的连铸板坯试样自动化检验系统，其特征在于：所述翻钢装置对板坯180度翻面。2CN115728497A说明书1/4页连铸板坯试样自动化检验系统技术领域[0001]本发明涉及冶金试样检验技术领域，尤其涉及一种连铸板坯试样自动化检验系统。背景技术[0002]连铸板坯检验可按在线或离线分类，离线检验通常需对连铸板坯进行简单加工后通过目视观察来发现连铸板坯的表面缺陷，发现超标时需及时作出标记；同时对加工后的连铸板坯进行酸浸低倍检验，以显示其宏观组织和缺陷。传统检验过程，连铸板坯的搬运、加工、清洗、标记以及各工位均通过人工实现，降低了连铸板坯检验效率，且试样处理过程容易出错，严重影响连铸板坯试样检验的准确性。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种连铸板坯试样自动化检验系统，本系统克服传统连铸板坯试样检验的缺陷，集试样加工及扫描成像为一体，实现连铸板坯离线检验试样的全自动检验，极大提高连铸板坯的检验效率，确保试样检验的准确性。[0004]为解决上述技术问题，本发明连铸板坯试样自动化检验系统包括低