智能网联车辆快速通行的实现方法、装置及电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112991562A(43)申请公布日2021.06.18(21)申请号202110226534.6(22)申请日2021.03.01(71)申请人智道网联科技（北京）有限公司地址100013北京市东城区北三环东路36号1号楼B601(72)发明人朱磊邓志伟马文琳李成军贾双成(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人王治东(51)Int.Cl.G07B15/06(2011.01)H04W4/029(2018.01)H04W4/06(2009.01)H04W4/44(2018.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称智能网联车辆快速通行的实现方法、装置及电子设备(57)摘要本发明提供一种智能网联车辆快速通行的实现方法、装置及电子设备，该方法包括：通过车辆上的车载电子标签，向ETC系统的出口端路侧单元广播车辆行驶信息；并根据所述车辆行驶信息，向ETC系统的出口端路侧单元发送本车的历史行驶路径信息；还在接收到所述出口端路侧单元响应于所述历史行驶路径信息而发出的支付消息后，发出支付提示信号。该方法通过车载电子标签与ETC系统中入口端和出口端路侧单元的通信及信息交互，可以实现预先进行行车费计算和完成行车费预付过程，使得车辆可快速通行，基本做到随停随走，甚至可以不用停车，不再需要用户在出站口停留过多时间，能够有效提升行车通行率，缓解出站口车辆拥堵的情况。CN112991562ACN112991562A权利要求书1/2页1.一种智能网联车辆快速通行的实现方法，其特征在于，包括：通过车辆上的车载电子标签，向ETC系统的出口端路侧单元广播车辆行驶信息；并根据所述车辆行驶信息，向ETC系统的出口端路侧单元发送本车的历史行驶路径信息；还在接收到所述出口端路侧单元响应于所述历史行驶路径信息而发出的支付消息后，发出支付提示信号。2.根据权利要求1所述的智能网联车辆快速通行的实现方法，其特征在于，所述车载电子标签，在车辆进入所述ETC系统的入口端之前与该车辆绑定，并在车辆通过所述ETC系统的出口端之后与该车辆解绑。3.根据权利要求2所述的智能网联车辆快速通行的实现方法，其特征在于，所述历史行驶路径信息至少包括车辆进入收费路段的第一入口端路侧单元的第一标识信息或车辆在收费路段中所经过的ETC系统其他入口端路侧单元的其他标识信息；相应地，在接收到所述出口端路侧单元响应于所述历史行驶路径信息中的所述第一标识信息而发出的支付消息后，发出所述车辆经由对应收费路段的第一入口端进入的支付提示信号；或，相应地，在接收到所述出口端路侧单元响应于所述历史行驶路径信息中的所述其他标识信息而发出的支付消息后，发出所述车辆经由对应收费路段的其他入口端进入的支付提示信号。4.根据权利要求1‑3任一所述的智能网联车辆快速通行的实现方法，其特征在于，所述车载电子标签至少包括支付标识码，所述支付标识码采用支付条形码和支付二维码中的任一种。5.根据权利要求4所述的智能网联车辆快速通行的实现方法，其特征在于，所述车辆行驶信息至少包括车辆的位置信息、行驶速度信息、行驶方向信息和所处车道信息中的任一种。6.根据权利要求5所述的智能网联车辆快速通行的实现方法，其特征在于，在通过车辆上的车载电子标签，向ETC系统的出口端路侧单元广播车辆行驶信息之后，还包括：根据所接收的所述车辆的位置信息或行驶速度信息，确定当前车辆和所述ETC系统的位置关系；根据所述位置关系和预设的告警规则判断是否符合预设告警条件，并在满足告警条件时，发出告警信息；和/或，根据所接收的所述车辆的行驶方向信息，确定当前车辆和所述ETC系统的方向关系；根据所述方向关系，确定所述当前车辆相对于所述ETC系统的实际行驶方向；和/或，根据所接收的所述车辆的所处车道信息，确定当前车辆和所述ETC系统的对应通行通道的通行关系；根据所述通行关系，确定所述当前车辆相对于所述ETC系统的行驶通道。7.一种智能网联车辆快速通行的实现装置，其特征在于，包括：2CN112991562A权利要求书2/2页广播模块，用于通过车辆上的车载电子标签，向ETC系统的出口端路侧单元广播车辆行驶信息；通信模块，用于根据所述车辆行驶信息，向ETC系统的出口端路侧单元发送本车的历史行驶路径信息；支付模块，用于在接收到所述出口端路侧单元响应于所述历史行驶路径信息而发出的支付消息后，发出支付提示信号。8.根据权利要求7所述的智能网联车辆快速通行的实现装置，其特征在于，所述车载电子标签，在车辆进入所述ETC系统的入口端之前与该车辆绑定，并在车辆通过所述ETC系统的出口端之后与该车辆解绑。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，