一种遥控气垫船.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112604310A(43)申请公布日2021.04.06(21)申请号202011320307.1(22)申请日2020.11.23(71)申请人上海交通大学地址200240上海市闵行区东川路800号(72)发明人梁帅李佳楠金宇韬赵浩南马彦韩佳玲唐雷吴俊琦张执南(74)专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227代理人王一琦(51)Int.Cl.A63H23/02(2006.01)A63H30/04(2006.01)H04N5/225(2006.01)H04N7/18(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种遥控气垫船(57)摘要本发明公开了一种遥控气垫船，其特征在于：包括船体、两组带正反螺旋桨的电机、FPV摄像头与图传模块；其中，船体由上、中、底层板叠加组成，两个电机为一组，桨平面水平的一组电机安装在上层板前部，桨平面竖直的一组电机安装在上层板后部，上层板的长度小于中层板，上层板的宽度和中层板基本一致，上层板和中层板叠加时，中层板的前部未被上层板覆盖，保留安装FPV摄像头和图传模块的空间。CN112604310ACN112604310A权利要求书1/1页1.一种遥控气垫船，其特征在于：包括船体、两组带正反螺旋桨的电机、FPV摄像头与图传模块；其中，船体由上、中、底层板叠加组成，两个电机为一组，桨平面水平的一组电机安装在上层板前部，桨平面竖直的一组电机安装在上层板后部，上层板的长度小于中层板，上层板的宽度和中层板基本一致，上层板和中层板叠加时，中层板的前部未被上层板叠加，保留安装FPV摄像头和图传模块的空间。2.根据权利要求1所述的一种遥控气垫船，其特征在于：所述两组带正反螺旋桨的电机包括空心杯有刷电机和多叶塑料桨，所述上、中、底层板为EPP泡沫板。3.根据权利要求2所述的一种遥控气垫船，其特征在于：还包括电机支架，所述空心杯有刷电机与电机支架通过热熔胶或纤维胶带相连，电机支架与所述上层板通过插接的方式相连，并用热熔胶加固。4.根据权利要求1所述的一种遥控气垫船，其特征在于：所述带垂直螺旋桨的电机与所述上层板通过过盈配合相连，并用热熔胶加固。5.根据权利要求3所述的一种遥控气垫船，其特征在于：还包括安装在所述上层板上的核心控制板和电池安装座，电池安装在电池安装座上。6.根据权利要求5所述的一种遥控气垫船，其特征在于：所述电池为所述核心控制板和所述FPV摄像头及图传模块供电。7.根据权利要求1所述的一种遥控气垫船，其特征在于：在所述中层板和底层板的中央设有带圆角的矩形的空洞，当两层板堆叠时会形成扁平长方体形状的空腔风道，当所述遥控气垫船运行时，由所述桨平面水平的电机将空气压入该空腔风道，形成气垫，将所述遥控气垫船托起离开地面。8.根据权利要求5或6中任一所述的一种遥控气垫船，其特征在于：所述的核心控制板内置遥控接收模块，传感器模块和电子调速器模块；所述核心控制板接收到遥控指令后，通过电子调速器模块为所述桨平面水平的电机和所述桨平面竖直的电机供电，并调节所述空心杯有刷电机的转速，改变所述多叶塑料桨的推力，带动所述遥控气垫船的加速、减速或转弯。9.根据权利要求1所述的一种遥控气垫船，其特征在于：所述FPV摄像头与所述图传模块配合第一人称视角眼镜或第一人称视角显示屏，能够实时显示气垫船摄像头拍摄到的第一人称视角画面，所述桨平面水平的电机和所述桨平面垂直的电机各为两个。10.根据权利要求5所述的一种遥控气垫船，其特征在于：所述核心控制板与所述上层板通过插接的方式确定位置，并用四颗自攻螺丝固定；所述电池安装座与所述上层板通过自攻螺丝固定，用以将所述电池固定在所述遥控气垫船上。2CN112604310A说明书1/4页一种遥控气垫船技术领域：[0001]本发明涉及一种机械工程的技术领域，尤其涉及一种可快速设计的第一人称视角遥控气垫船。背景技术：[0002]气垫船是一种以空气在船只底部承托的交通工具，由于船底与地面之间存在一层薄薄的空气，受到的摩擦阻力大大减小，因而可以高速行驶。市面上已有一些面向儿童的遥控气垫船玩具，但均没有涉及第一人称视角操纵，也难以让学生从中掌握科创知识或了解工程技术，不满足教育教学场景需要。[0003]部分专利(专利申请号：201420422356一种垫升和推力分别调控的竞技比赛用气垫船、专利申请号：201822016049一种空气动力玩具气垫船、专利申请号：201921746706水陆空多用气垫船)并未针对青少年教育教学的使用场景改进产品，不满足教育教学场景的需要，存在着以下问题：[0004]1)只能在陆地或水面上以第三人称视角遥控操纵，趣味性较低；[0005]2)气垫船玩具结构复杂且较重，导致运动速度较