停留点的识别方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111770432A(43)申请公布日2020.10.13(21)申请号201910263234.8(22)申请日2019.04.02(71)申请人北京三快在线科技有限公司地址100190北京市海淀区北四环西路9号2106-030(72)发明人陈水平姬昂尹非凡(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138代理人刘小鹤(51)Int.Cl.H04W4/02(2018.01)H04W64/00(2009.01)权利要求书3页说明书21页附图10页(54)发明名称停留点的识别方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本申请公开了一种停留点的识别方法、装置、电子设备及存储介质，属于信息处理技术领域。所述方法包括：获取当前轨迹点的轨迹信息，该轨迹信息中包括当前轨迹点的位置信息，以及移动对象到达当前轨迹点的到达速度和到达时刻，然后根据当前轨迹点的轨迹信息，确定当前轨迹点的速度，如果当前轨迹点的速度小于速度阈值，确定当前轨迹点为停留点。在本申请中，直接通过当前轨迹点的速度和速度阈值来确定当前轨迹点是否为停留点，并没有依赖于其他的轨迹点，也没有在确定当前轨迹点是否为停留点的同时来确定其他的轨迹点是否为停留点，这样，就不会存在时间滞后性的问题以及鲁棒性较差的问题。CN111770432ACN111770432A权利要求书1/3页1.一种停留点的识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前轨迹点的轨迹信息，所述轨迹信息中包括所述当前轨迹点的位置信息，以及移动对象到达所述当前轨迹点的到达速度和到达时刻；根据所述当前轨迹点的轨迹信息，确定所述当前轨迹点的速度；如果所述当前轨迹点的速度小于速度阈值，确定所述当前轨迹点为停留点。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前轨迹点的轨迹信息，确定所述当前轨迹点的速度，包括：根据所述当前轨迹点的位置信息和所述移动对象到达所述当前轨迹点的到达时刻，确定所述当前轨迹点与相邻的上一轨迹点之间的距离以及到达时间差；根据所述当前轨迹点与所述上一轨迹点之间的距离以及所述到达时间差，确定所述移动对象到达所述当前轨迹点的平均速度；将所述到达速度和所述平均速度中的最小值确定为所述当前轨迹点的速度。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前轨迹点为停留点之后，还包括：获取与所述当前轨迹点之间的直线距离小于或等于距离阈值的多个历史轨迹点；如果所述多个历史轨迹点中存在停留点，从所述多个历史轨迹点中确定首个停留点；根据所述首个停留点，确定所述当前轨迹点的停留时长。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述首个停留点，确定所述当前轨迹点的停留时长，包括：如果所述当前轨迹点与所述首个停留点相邻，获取所述首个停留点所属停留点集合中的停留起点的轨迹信息；根据所述当前轨迹点的轨迹信息和所述停留起点的轨迹信息，确定所述当前轨迹点的停留时长。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述首个停留点，确定所述当前轨迹点的停留时长，包括：如果所述当前轨迹点与所述首个停留点不相邻，且所述当前轨迹点与所述首个停留点之间的历史轨迹点中不存在与所述当前轨迹点之间的直线距离大于所述距离阈值的历史轨迹点，获取所述首个停留点所属停留点集合中的停留起点的轨迹信息；根据所述当前轨迹点的轨迹信息和所述停留起点的轨迹信息，确定所述当前轨迹点的停留时长。6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述首个停留点，确定所述当前轨迹点的停留时长，包括：如果所述当前轨迹点与所述首个停留点不相邻，且所述当前轨迹点与所述首个停留点之间的历史轨迹点中存在与所述当前轨迹点之间的直线距离大于所述距离阈值的历史轨迹点，确定非停留参数；根据所述非停留参数，确定所述当前轨迹点的停留时长。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述非停留参数包括非停留距离，所述根据所述非停留参数，确定所述当前轨迹点的停留时长，包括：如果所述非停留距离大于停留距离阈值，将所述当前轨迹点作为一个停留点集合的停2CN111770432A权利要求书2/3页留起点，确定所述当前轨迹点的停留时长为时长初值。8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述非停留参数包括非停留时长，所述根据所述非停留参数，确定所述当前轨迹点的停留时长，包括：如果所述非停留时长大于停留时长阈值，将所述当前轨迹点作为一个停留点集合的停留起点，确定所述当前轨迹点的停留时长为时长初值。9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述非停留参数包括非停留距离和非停留时长，所述根据所述非停留参数，确定所述当前轨迹点的停留时长，包括：如果所述非停留距离小于或等于所述停留距离阈值，且所述非停留时长小于或等于所述停留时长阈值，