键盘动作检测方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106782464A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611086998.7(22)申请日2016.12.01(71)申请人北京银河润泰科技有限公司地址100036北京市海淀区翠微路2号院1幢4层4049号(72)发明人郭云飞郭毅(74)专利代理机构北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙)11412代理人田宏宾(51)Int.Cl.G10H1/34(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图1页(54)发明名称键盘动作检测方法及装置(57)摘要本发明提供一种键盘动作检测方法及装置。本发明实施例通过获取至少两个图像采集装置所采集的演奏者演奏指定键盘的键盘图像，进而根据所述至少两个图像采集装置所采集的演奏者演奏指定键盘的键盘图像，获得演奏视差图像，使得能够根据所述演奏视差图像和预先构建的所述指定键盘的参考视差图像，获得所述指定键盘的检测按键动作，通过根据平面的演奏者演奏指定键盘的键盘图像，重构立体的演奏视差图像，使得能够清晰的还原演奏者演奏指定键盘的键盘空间状态，从而实现了检测钢琴等按键类乐器的键盘动作的目的。CN106782464ACN106782464A权利要求书1/2页1.一种键盘动作检测方法，其特征在于，包括：获取至少两个图像采集装置所采集的演奏者演奏指定键盘的键盘图像；根据所述至少两个图像采集装置所采集的演奏者演奏指定键盘的键盘图像，获得演奏视差图像；根据所述演奏视差图像和预先构建的所述指定键盘的参考视差图像，获得所述指定键盘的检测按键动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述演奏视差图像和预先构建的参考视差图像，获得所述指定键盘的检测按键动作之前，还包括：构建所述指定键盘的参考视差图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个图像采集装置所采集的演奏者演奏指定键盘的键盘图像，获得演奏视差图像，包括：对所述至少两个图像采集装置所采集的演奏者演奏指定键盘的键盘图像，进行畸变校正处理，以获得至少两个变换图像；根据所述至少两个变换图像，获得演奏视差图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少两个图像采集装置所采集的演奏者演奏指定键盘的键盘图像，包括：获取分别设置在所述指定键盘所在设备的左边和右边的两个图像采集装置所采集的演奏者演奏指定键盘的键盘图像。5.根据权利要求1～4任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述根据所述演奏视差图像和预先构建的所述指定键盘的参考视差图像，获得所述指定键盘的检测按键动作之后，还包括：根据所述指定键盘的检测按键动作和当前参考的标准按键动作，获得所述演奏者演奏所述指定键盘的按键情况。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述指定键盘的检测按键动作和当前参考的标准按键动作，获得所述演奏者演奏所述指定键盘的按键情况之后，还包括：输出所述演奏者演奏所述指定键盘的按键情况。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述输出所述演奏者演奏所述指定键盘的按键情况，包括：获取视频采集装置所采集的所述演奏者演奏所述指定键盘的原始视频信息；根据所述原始视频信息和所述演奏者演奏所述指定键盘的按键情况，获得所述分享视频信息；输出所述分享视频信息。8.一种键盘动作检测装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取至少两个图像采集装置所采集的演奏者演奏指定键盘的键盘图像；重构单元，用于根据所述至少两个图像采集装置所采集的演奏者演奏指定键盘的键盘图像，获得演奏视差图像；分析单元，用于根据所述演奏视差图像和预先构建的所述指定键盘的参考视差图像，获得所述指定键盘的检测按键动作。2CN106782464A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述重构单元，还用于构建所述指定键盘的参考视差图像。10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述重构单元，具体用于对所述至少两个图像采集装置所采集的演奏者演奏指定键盘的键盘图像，进行畸变校正处理，以获得至少两个变换图像；以及根据所述至少两个变换图像，获得演奏视差图像。11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取单元，具体用于获取分别设置在所述指定键盘所在设备的左边和右边的两个图像采集装置所采集的演奏者演奏指定键盘的键盘图像。12.根据权利要求8～11任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述分析单元，还用于根据所述指定键盘的检测按键动作和当前参考的标准按键动作，获得所述演奏者演奏所述指定键盘的按键情况。13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述分析单元，还用于输出所述演奏者演奏所述指定键盘的按键情况。14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述分析单元，具体用于获取视频采集装置所采集的