一种图像雾霾去除方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106447622A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201610778291.6(22)申请日2016.08.30(71)申请人乐视控股（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼10层1102申请人乐视移动智能信息技术（北京）有限公司(72)发明人郭剑(74)专利代理机构北京邦信阳专利商标代理有限公司11012代理人金玺(51)Int.Cl.G06T5/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图2页(54)发明名称一种图像雾霾去除方法及装置(57)摘要本发明实施例公开一种图像雾霾去除方法及系统，方法包括：计算有雾图像各像素点的暗原色通道，得到暗原色通道向量，根据所述暗原色通道向量计算大气光成分值和第一透射率向量；采用抠图算法通过迭代运算对所述第一透射率向量进行细化得到第二透射率向量，将每步迭代运算的中间结果向量的每个元素的值分解为有雾图像中对应像素点的RGB值的至少一个线性组合，对每个所述线性组合的系数采用积分图像算法计算得到；根据所述第二透射率向量和所述大气光成分值，依据大气散射模型将所述有雾图像恢复为无雾图像。本发明实施例使得中间结果向量的运算复杂度大大降低，提高了运算速度，实现了快速去雾。CN106447622ACN106447622A权利要求书1/2页1.一种图像雾霾去除方法，其特征在于，包括：计算有雾图像各像素点的暗原色通道，得到暗原色通道向量，根据所述暗原色通道向量计算大气光成分值和第一透射率向量；采用抠图算法通过迭代运算对所述第一透射率向量进行细化得到第二透射率向量，将每步迭代运算的中间结果向量的每个元素的值分解为有雾图像中对应像素点的RGB值的至少一个线性组合，对每个所述线性组合的系数采用积分图像算法计算得到；根据所述第二透射率向量和所述大气光成分值，依据大气散射模型将所述有雾图像恢复为无雾图像。2.根据权利要求1所述的图像雾霾去除方法，其特征在于，所述采用抠图算法对所述第一透射率向量进行细化得到第二透射率向量，具体包括：根据(L+λU)t'＝λt计算第二透射率向量，其中，L为有雾图像的拉普拉斯矩阵，U为单位矩阵，t为第一透射率向量，t′为第二透射率向量，λ为第一常量。3.根据权利要求2所述的图像雾霾去除方法，其特征在于，所述根据(L+λU)t'＝λt计算第二透射率向量，具体包括：采用迭代运算的共轭梯度法对(L+λU)t'＝λt进行求解，其中每步迭代运算的中间结果向量为拉普拉斯矩阵L与前一步迭代所得的共轭向量p的乘积Lp，且每步迭代运算得到的乘积Lp作为下一步迭代运算的共轭向量，每步迭代运算得到的乘积Lp的第i个元素其中ωi为有雾图像中以第i个像素点为中心的窗口，pi为共轭向量p的第i个元素的值，Orgi为有雾图像的第i个像素点的RGB值，ωk为有雾图像中以第k个像素点为中心的窗口，Orgm为有雾图像的第m个像素点的RGB值，pm为共轭向量p的第m个元素的值，|ωk|为ωk窗口所包括的像素点数量，μk为ωk窗口所包括的像素点的RGB值的平均值，为共轭向量p在ωk窗口中的平均值，∑k为ωk窗口所包括的像素点的RGB值的协方差，为第二常量。4.根据权利要求3所述的图像雾霾去除方法，其特征在于，所述窗口的半径大于或等于10。5.根据权利要求1～4任一项所述的图像雾霾去除方法，其特征在于，所述第一透射率向量采用如下方式计算：计算其中，ti为第一透射率向量中第i个像素点的第一透射率，ωi为有雾图像中以第i个像素点为中心的窗口，为有雾图像中第i个像素点的c通道的值，Ac为大气光成分值的c通道的值，c为R通道、G通道或者B通道之一，θ为第三常量，且0<θ≤1。6.一种图像雾霾去除装置，其特征在于，包括：暗原色通道计算模块，用于：计算有雾图像各像素点的暗原色通道，得到暗原色通道向量，根据所述暗原色通道向量计算大气光成分值和第一透射率向量；透射率细化模块，用于：采用抠图算法通过迭代运算对所述第一透射率向量进行细化2CN106447622A权利要求书2/2页得到第二透射率向量，将每步迭代运算的中间结果向量的每个元素的值分解为有雾图像中对应像素点的RGB值的至少一个线性组合，对每个所述线性组合的系数采用积分图像算法计算得到；无雾图像恢复模块，用于：根据所述第二透射率向量和所述大气光成分值，依据大气散射模型将所述有雾图像恢复为无雾图像。7.根据权利要求6所述的图像雾霾去除装置，其特征在于，所述透射率细化模块，具体用于：根据(L+λU)t'＝λt计算第二透射率向量，其中，L为有雾图像的拉普拉斯矩阵，U为单位矩阵，t为第一透射率向量，t′为第二透射率向量，λ为第一常量。8.根据权利要求7所述的图像雾霾去除装置，