虚拟现实系统中的空间定位方法、装置及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105867611A(43)申请公布日2016.08.17(21)申请号201511014777.4(22)申请日2015.12.29(71)申请人乐视致新电子科技（天津）有限公司地址300467天津市塘沽区天津生态城动漫中路126号动漫大厦B1区二层201-427(72)发明人张超(74)专利代理机构深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)44312代理人王利彬(51)Int.Cl.G06F3/01(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图4页(54)发明名称虚拟现实系统中的空间定位方法、装置及系统(57)摘要本发明公开了一种虚拟现实系统中的空间定位方法、装置及系统，该方法包括：控制包括多个摄像装置的摄像装置组采集标定反光点的图像，获取相邻的两个摄像装置采集的跟标定反光点的图像，建立跟标定反光点与跟摄像装置组的空间位置关系模型，当摄像装置组随用户同步运动时，再次获取相邻的两个摄像装置采集的标定反光点的图像，再次建立跟标定反光点与跟摄像装置组的空间位置关系模型，比较此两个空间位置关系模型，得出跟用户的运动前后的位置变化信息。本发明降低了定位过程中的计算量，降低定位技术难度，可在VR移动系统中实现定位产品量化，提高产品生产率。CN105867611ACN105867611A权利要求书1/3页1.一种虚拟现实系统中的空间定位方法，其特征在于，所述方法包括：控制摄像装置组采集标定反光点的图像，所述摄像装置组中包括多个摄像装置，所述标定反光点用于标定所述标定反光点所在的位置，所述摄像装置组佩戴在用户身上；获取相邻的两个所述摄像装置采集的所述标定反光点的第一图像，并通过预置的双目测距算法，根据所述第一图像获得所述标定反光点与所述摄像装置组的第一空间距离；以所述摄像装置组的位置为原点，根据所述第一空间距离，建立所述标定反光点与所述摄像装置组的第一空间位置关系模型，所述第一空间位置关系模型表示在当前空间坐标系下，所述标定反光点与所述摄像装置组的空间位置关系；当所述摄像装置组随所述用户同步运动时，获取相邻的两个所述摄像装置采集的所述标定反光点的第二图像，并通过所述预置的双目测距算法，根据所述第二图像获得所述标定反光点与所述摄像装置组的第二空间距离；以所述摄像装置组运动后所在的位置为原点，根据所述第二空间距离，建立所述标定反光点与所述摄像装置组的第二空间位置关系模型，所述第二空间位置关系模型表示在所述摄像装置组运动后新建的空间坐标系下，所述标定反光点与所述摄像装置组的空间位置关系；比较所述第一空间位置关系模型以及所述第二空间位置关系模型，根据比较结果得出所述用户的运动前后的位置变化信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比较所述第一空间位置关系模型以及所述第二空间位置关系模型，得出所述用户的运动前后的位置变化信息包括：比较所述第一空间位置关系模型中所述标定反光点的第一坐标，和在所述第二空间关系模型中的第二坐标是否相同；若相同，则确定所述用户的运动前后位置没有变化，若不相同，则根据所述第一坐标与所述第二坐标的差值计算出所述用户在运动后与运动前的位置差。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像装置组中包括的所述摄像装置的数量为360°除以摄像装置的摄像视角角度的商值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述摄像装置组的摄像发光器件为红外发光器件，所述摄像装置中设置有红外滤光片，则所述控制摄像装置组采集标定反光点的图像包括：控制所述红外发光器件照射所述标定反光点，使得所述标定反光点发出红外反射光；控制所述摄像装置组中的摄像装置采集经过所述红外滤光片过滤后的所述标定反光点的图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取相邻的两个所述摄像装置采集的所述标定反光点的第一图像之后包括：在所述第一图像中筛选出所述标定反光点的分辨率最大的两个图像；则所述通过预置的双目测距算法，根据所述第一图像获得所述标定反光点与所述摄像装置组的第一空间距离包括：通过所述预置的双目测距算法，根据筛选出的两个图像获得所述标定反光点与所述摄像装置组的第一空间距离。6.一种虚拟现实系统中的空间定位装置，其特征在于，所述装置包括：2CN105867611A权利要求书2/3页控制模块，用于控制摄像装置组采集标定反光点的图像，所述摄像装置组中包括多个摄像装置，所述标定反光点用于标定所述标定反光点所在的位置，所述摄像装置组佩戴在用户身上；获取模块，用于获取相邻的两个所述摄像装置采集的所述标定反光点的第一图像；计算模块，用于通过预置的双目测距算法，根据所述第一图像获得所述标定反光点与所述摄像装置组的第一空间距离；建模模块，用于以所述摄像装置组的位置为原点，根据所述第一空间距离，建