异常路况信息处理方法、装置及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105869421A(43)申请公布日2016.08.17(21)申请号201610414774.8(22)申请日2016.06.13(71)申请人乐视控股（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼10层1102申请人乐卡汽车智能科技（北京）有限公司(72)发明人高吉敏(74)专利代理机构北京金律言科知识产权代理事务所(普通合伙)11461代理人陈晓娟纪烈超(51)Int.Cl.G08G1/0967(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称异常路况信息处理方法、装置及车辆(57)摘要本发明实施例公开了一种异常路况信息处理方法、装置及车辆，属于车辆技术领域。所述方法包括：在车辆的行驶过程中，获取车辆行驶道路上的路面三维数据；根据所述路面三维数据确定所述路面出现异常；获取并上报所述出现异常的路面的信息。采用本发明的技术方案，能够有效地检测出路面是否出现异常，从而方便为用户提供出现异常状况的路面的信息，保证用户的行车安全。CN105869421ACN105869421A权利要求书1/1页1.一种异常路况信息处理方法，包括：在车辆的行驶过程中，获取车辆行驶道路上的路面三维数据；根据所述路面三维数据确定所述路面出现异常；获取并上报所述出现异常的路面的信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取车辆行驶道路上的路面三维数据包括：获取所述车辆当前地理位置的信息；获取所述当前地理位置的信息指示的路面三维数据。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述路面三维数据确定所述路面出现异常包括：从所述当前地理位置的信息对应的路面三维数据中，获取所述当前地理位置的高度数据；若所述当前地理位置的高度数据与设定地理范围内的高度数据的差值超过设定阈值，则确定所述路面出现异常。4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，在所述确定所述路面出现异常之后，所述方法还包括：根据所述路面三维数据确定所述路面出现的异常的形状。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述获取并上报所述出现异常的路面的信息包括：获取并上报所述路面出现的异常的形状和/或所述路面出现的异常的地理位置的信息。6.一种异常路况信息处理装置，包括：获取模块，用于在车辆的行驶过程中，获取车辆行驶道路上的路面三维数据；异常确定模块，用于根据所述路面三维数据确定所述路面出现异常；上报模块，用于获取并上报所述出现异常的路面的信息。7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述获取模块用于在车辆的行驶过程中，获取所述车辆当前地理位置的信息；获取所述当前地理位置的信息指示的路面三维数据。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述异常确定模块用于从所述当前地理位置的信息对应的路面三维数据中，获取所述当前地理位置的高度数据；若所述当前地理位置的高度数据与设定地理范围内的高度数据的差值超过设定阈值，则确定所述路面出现异常。9.根据权利要求7或8所述的装置，其中，所述装置还包括：形状确定模块，用于在所述异常确定模块确定所述路面出现异常之后，根据所述路面三维数据确定所述路面出现的异常的形状。10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述上报模块用于获取并上报所述路面出现的异常的形状和/或所述路面出现的异常的地理位置的信息。11.一种车辆，所述车辆包括如权利要求6至10中任一项所述异常路况信息处理装置。2CN105869421A说明书1/6页异常路况信息处理方法、装置及车辆技术领域[0001]本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种异常路况信息处理方法、装置及车辆。背景技术[0002]随着科学技术的不断发展，车辆在人们的生活中已经得到普及，越来越多的家庭拥有车辆，通过驾驶车辆可以快捷地到达目的地，使驾驶员的日常生活更加方便。驾车出行的驾驶员群体日益增多，为了选择合适的行车路线，以及保证的行车安全，驾驶员在出行前需要了解道路建设、交通设备以及道路是否拥挤等情况。[0003]在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在以下缺点：现有技术中用于检测道路的路况信息的方法，多限于为驾驶员提供道路拥堵情况的信息，驾驶员无法确定行驶道路上是否存在异常状况，例如，路面损坏、出现坑洞等问题。在驾驶员无法获取到这些异常状况的情况下，驾驶员的行车安全将无法得到有效保障。发明内容[0004]本发明实施例的目的在于提供一种异常路况信息处理方法、装置及车辆，以解决现有技术无法为驾驶员提供道路异常状况，进而无法保障驾驶员的行车安全的问题。[0005]第一方面，本发明的一可能的实施方案提供了一种异常路况信息处理方法，包括：在车辆的行驶过程中，获取车辆行驶道路上的路面三维数据；根据所述路面三维数据确定所述路面出现异常；获取并上报所述出现