摄像装置控制方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105847691A(43)申请公布日2016.08.10(21)申请号201610236448.2(22)申请日2016.04.15(71)申请人乐视控股（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼10层1102申请人乐卡汽车智能科技（北京）有限公司(72)发明人林伟勾晓菲陈昆盛李文锐李丹邹禹刘鹏徐勇(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人孟金喆胡彬(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图3页(54)发明名称摄像装置控制方法及装置(57)摘要本发明实施例公开了一种摄像装置控制方法及装置，属于角度自动化调整技术领域。该方法包括：控制摄像装置对拍摄对象进行拍摄以获取拍摄图像；对所述拍摄图像进行图像处理以识别所述拍摄对象在所述拍摄图像中的位置，从而确定所述摄像装置的偏差角度；根据所述偏差角度，产生角度调整指令，以驱动对摄像装置进行角度的调整。本发明实施例提供的摄像装置控制方法及装置，以实现对摄像装置角度的自动调整，从而提高对摄像装置角度调整的效率和用户体验。CN105847691ACN105847691A权利要求书1/3页1.一种摄像装置控制方法，其特征在于，包括：S110、控制摄像装置对拍摄对象进行拍摄以获取拍摄图像；S120、对所述拍摄图像进行图像处理以识别所述拍摄对象在所述拍摄图像中的位置，从而确定所述摄像装置的偏差角度；S130、根据所述偏差角度，产生角度调整指令，以驱动对摄像装置进行角度的调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制摄像装置对拍摄对象进行拍摄之前，还包括：获取拍摄对象的拍摄指令和预设角度；根据所述预设角度对摄像装置进行角度的粗调。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述拍摄图像进行图像处理以识别所述拍摄对象在所述拍摄图像中的位置，从而确定所述摄像装置的偏差角度，包括：对所述拍摄图像进行图像处理以识别所述拍摄对象在所述拍摄图像中的位置；根据所述位置，确定所述拍摄对象的中心点在所述拍摄图像中的坐标；根据所述坐标与所述拍摄图像中心点的坐标，确定将所述拍摄对象的中心点作为所述拍摄图像的中心点时，摄像装置的偏差角度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏差角度，产生角度调整指令，以驱动对摄像装置进行角度的调整，包括：判断所述偏差角度是否小于或等于角度阈值；若所述偏差角度大于角度阈值，则产生角度调整指令对所述摄像装置进行角度调整；若所述偏差角度小于或等于角度阈值，则放弃调整。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在若所述偏差角度大于角度阈值，则产生角度调整指令对所述摄像头进行角度调整之后，还包括：返回执行所述S110-S130的操作，直至所述偏差角度小于或等于角度阈值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄对象包括驾驶员脸部和车辆头部中的至少一种。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：在启动车辆后，将所述车辆内安装的摄像装置的初始拍摄角度设置为朝向驾驶员脸部；在对摄像装置进行所述角度的调整，以正对驾驶员脸部进行拍摄之后，将所述摄像装置的下一个拍摄角度设置为朝向车辆头部。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：在对摄像装置进行所述角度的调整，以正对驾驶员脸部进行拍摄之后，根据拍摄图像获取驾驶员脸部特征；将所述驾驶员脸部特征与存储的已经注册的驾驶员脸部特征进行比较，判断所述驾驶员是否为已经注册的驾驶员；将所述判断结果进行保存。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述已经注册的驾驶员脸部特征存储在云端或车辆本地。10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：2CN105847691A权利要求书2/3页当检测到车辆停止时，保持设备供电，并将摄像装置转回至所述初始拍摄角度。11.一种摄像装置控制装置，其特征在于，包括：图像获取模块，用于控制摄像装置对拍摄对象进行拍摄以获取拍摄图像；角度确定模块，用于对所述拍摄图像进行图像处理以识别所述拍摄对象在所述拍摄图像中的位置，从而确定所述摄像装置的偏差角度；角度调整模块，用于根据所述偏差角度，产生角度调整指令，以驱动对摄像装置进行角度的调整。12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，在图像获取模块之前，还包括：指令获取模块，用于获取拍摄对象的拍摄指令和预设角度；角度粗调模块，用于根据所述预设角度对摄像装置进行角度的粗调。13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述角度确定模块，包括：特征识别子模块，用于对所述拍摄图像进行图像处理以识别所述拍摄对象在所述拍摄图像中的位置；坐标确定子模块，用于根据所述位置，确定所述拍摄对象的中心点