一种图像处理方法、设备和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105847785A(43)申请公布日2016.08.10(21)申请号201610301969.1(22)申请日2016.05.09(71)申请人上海乐相科技有限公司地址200125上海市浦东新区严家桥1号宏慧音悦湾8号楼6层(72)发明人吕铁汉孙庆安(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291代理人黄志华(51)Int.Cl.H04N13/04(2006.01)G06F3/14(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图2页(54)发明名称一种图像处理方法、设备和系统(57)摘要本发明公开了一种图像处理方法、设备和系统，用以解决将第一设备上的图像投影到VR设备上时，显示图像存在较大延迟的问题。本发明包括：第一设备接收VR设备发送的VR设备在第一时刻的位置信息；第一设备根据接收到的VR设备在第一时刻的位置信息，渲染生成与VR设备在第一时刻的位置信息匹配的第一图像帧；第一设备向VR设备发送第一图像帧，以使VR设备根据第一图像帧，确定出与VR设备在当前时刻的位置信息匹配的第二图像帧。由第一设备根据VR设备在第一时刻的位置信息，渲染生成第一图像帧，由VR设备对接收到的第一图像帧进行调整，使得显示的图像与VR设备在当前时刻的位置匹配，降低了VR设备从第一时刻到当前时刻的位置变化所导致的延迟。CN105847785ACN105847785A权利要求书1/3页1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：第一设备接收虚拟现实VR设备发送的所述VR设备在第一时刻的位置信息；所述第一设备根据接收到的所述VR设备在第一时刻的位置信息，渲染生成与所述VR设备在第一时刻的位置信息匹配的第一图像帧；所述第一设备向所述VR设备发送所述第一图像帧，以使所述VR设备根据所述第一图像帧，确定出与所述VR设备在当前时刻的位置信息匹配的第二图像帧。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备接收VR设备发送的所述VR设备在第一时刻的位置信息，包括：所述第一设备通过无线通信模块接收所述VR设备发送的所述VR设备在第一时刻的位置信息；所述第一设备向所述VR设备发送所述第一图像帧，包括：所述第一设备通过所述无线通信模块向所述VR设备发送所述第一图像帧。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一设备生成与所述VR设备在第一时刻的位置信息匹配的第一图像帧之后，所述方法还包括：所述第一设备对所述第一图像帧进行压缩处理；所述第一设备向所述VR设备发送所述第一图像帧，包括：所述第一设备向所述VR设备发送经压缩处理后的所述第一图像帧。4.一种图像处理方法，其特征在于，包括：虚拟现实VR设备向第一设备发送所述VR设备在第一时刻的位置信息，以使所述第一设备根据接收到的所述VR设备在第一时刻的位置信息，渲染生成与所述VR设备在第一时刻的位置信息匹配的第一图像帧；所述VR设备接收所述第一设备发送的所述第一图像帧；所述VR设备获取所述VR设备在当前时刻的位置信息；所述VR设备根据所述VR设备在当前时刻的位置信息和所述第一图像帧，确定与所述VR设备在当前时刻的位置信息匹配的第二图像帧。5.如权利要求4所述的显示方法，其特征在于，所述VR设备根据所述VR设备在当前时刻的位置信息和所述第一图像帧，确定与所述VR设备在当前时刻的位置信息匹配的第二图像帧，包括：所述VR设备根据所述VR设备在所述第一时刻的位置信息和所述VR设备在当前时刻的位置信息，确定所述VR设备从第一时刻到当前时刻所产生的旋转量和平移量；根据所述旋转量和所述平移量对所述第一图像帧进行旋转和平移操作，得到所述第二图像帧。6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述VR设备向第一设备发送所述VR设备在第一时刻的位置信息，包括：所述VR设备通过无线通信模块向所述第一设备发送所述VR设备在第一时刻的位置信息；所述VR设备接收所述第一设备发送的所述第一图像帧，包括：所述VR设备通过无线通信模块接收所述第一设备发送的所述第一图像帧。7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一图像帧为经所述第一设备压缩处理2CN105847785A权利要求书2/3页后的图像帧；在所述VR设备接收所述第一设备发送的所述第一图像帧之后，所述方法还包括：所述VR设备对所述第一图像帧进行解压缩处理；所述VR设备根据所述VR设备在当前时刻的位置信息和所述第一图像帧，确定与所述VR设备在当前时刻的位置信息匹配的第二图像帧，包括：所述VR设备根据所述VR设备在当前时刻的位置信息和经解压缩处理的所述第一图像帧，确定与所述VR设备在当前时刻的位置信息匹配的第二图像帧。8.一种第一设备，其特征在于，包括：收发单元，用于接收虚拟现实VR设备发送的所述VR设备在第一时刻