一种智能掌上乐器及演奏方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105845119A(43)申请公布日2016.08.10(21)申请号201610312748.4(22)申请日2016.05.12(71)申请人北京千音互联科技有限公司地址100083北京市海淀区清华东路16号3号楼（中关村能源与安全科技园）0405室(72)发明人王金梅(51)Int.Cl.G10H7/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称一种智能掌上乐器及演奏方法(57)摘要本发明公开了一种智能掌上乐器，包括手掌壳体，手掌壳体上设置有处理器、角度传感器、五个手指姿态传感器及无线通信模块；处理器分别与角度传感器、五个手指姿态传感器及无线通信模块接；手指姿态传感器包括气囊，气囊内设置有气体压力传感器，气囊位于手掌壳体的手心侧，且靠近手指根部；或者手指姿态传感器包括直线位移传感器，直线位移传感器的连杆连接有拉绳，拉绳另一端固定在智能掌上乐器的指套上，直线位移传感器位于手掌壳体的手背侧，且靠近手指根部。本发明还同时公开了一种智能掌上乐器演奏方法。本发明所提供方案实现了模拟多种传统乐器，方便携带。CN105845119ACN105845119A权利要求书1/2页1.一种智能掌上乐器，其特征在于，包括手掌壳体，所述手掌壳体上设置有处理器、角度传感器、五个手指姿态传感器及无线通信模块；所述处理器分别与所述角度传感器、五个所述手指姿态传感器及所述无线通信模块接；所述手指姿态传感器包括气囊，所述气囊内设置有气体压力传感器，所述气囊位于所述手掌壳体的手心侧，且靠近手指根部；或者所述手指姿态传感器包括直线位移传感器，所述直线位移传感器的连杆连接有拉绳，所述拉绳另一端固定在所述智能掌上乐器的指套上，所述直线位移传感器位于所述手掌壳体的手背侧，且靠近手指根部。2.根据权利要求1所述的智能掌上乐器，其特征在于，所述智能掌上乐器还包括五个震动马达，所述震动马达与所述处理器连接，所述震动马达设置在所述智能掌上乐器的指套上。3.根据权利要求1所述的智能掌上乐器，其特征在于，所述手掌壳体上还设置有指示灯，所述指示灯与所述处理器连接。4.一种智能掌上乐器演奏方法，其特征在于，所述方法包括：采集手指姿势数据及手掌角度值；根据乐器类型及预设规则将所述手指姿势数据，及所述手掌角度值分别转换成音高数据及音区数据；根据所述乐器类型播放所述音高数据及所述音区数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设规则的设置过程包括：将X轴方向上的不同空间区域设定为钢琴的不同音区；将手指的弯曲角度小于第一角度阈值的手指姿势设定为手指按下钢琴白键；将手指的弯曲角度大于所述第一角度阈值的手指姿势设定为手指按下钢琴黑键。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将X轴方向上的不同空间区域设定为钢琴的不同音区，包括：将X轴方向上的左手活动区域按照预设角度划分为六个区域；将X轴方向上的右手活动区域按照预设角度划分为六个区域；将所述左手活动区域的六个区域及所述右手活动区域的六个区域分别与钢琴的音区相对应；其中，所述左手活动区域是指以左手肘为圆心左手臂为半径的扇形区域；所述右手活动区域是指以右手肘为圆心右手臂为半径的扇形区域。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设规则的设置过程包括：将Z轴方向上的不同空间区域设定为吉他的不同品位；将左手单个手指或多个手指的弯曲角度均小于第二角度阈值的手指姿势设定为左手手指按下吉他的相应琴弦；将右手单个手指或多个手指的弯曲角度均小于所述第二角度阈值的手指姿势设定为右手手指弹拨吉他的相应琴弦。8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据乐器类型及预设规则将所述手指姿势数据，及所述手掌角度值分别转换成音高数据及音区数据，包括：根据所述手掌角度值及，左手活动区域的六个区域及右手活动区域的六个区域分别与2CN105845119A权利要求书2/2页钢琴音区的对应关系，确定手掌当前所在音区；根据每个手指对应的气体压强值或位移值确定每个手指的弯曲角度；根据每个手指的所述弯曲角度及第一角度阈值确定每个手指按下的琴键的类型；根据所述手掌当前所在音区、所述琴键的类型及手指类型，获得通过手掌输入的音区数据及通过每个手指输入的音高数据。9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据乐器类型及预设规则将所述手指姿势数据，及所述手掌角度值分别转换成音高数据及音区数据，包括：根据所述手掌角度值，及不同空间区域与吉他品位的对应关系，确定通过手掌输入的音区数据；根据手指对应的气体压强值或位移值确定手指的弯曲角度；根据左手手指的所述弯曲角度及第二角度阈值确定左手手指按下的琴弦；根据右手手指的所述弯曲角度及第二角度阈值确定右手手指弹拨的琴弦；根据所述左手