一种三维图像生成方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105847782A(43)申请公布日2016.08.10(21)申请号201610237390.3(22)申请日2016.04.15(71)申请人乐视控股（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼10层1102申请人乐视网信息技术（北京）股份有限公司(72)发明人高俊爽(74)专利代理机构北京中誉威圣知识产权代理有限公司11279代理人丛芳张鹏(51)Int.Cl.H04N13/00(2006.01)H04N13/02(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图2页(54)发明名称一种三维图像生成方法和装置(57)摘要本发明涉及一种三维图像生成方法和装置，通过获取左视点图像、右视点图像以及左视点深度图像和右视点深度图像，将所述左视点图像配合所述左视点深度图像、所述右视点图像配合所述右视点深度图像分别进行三维图像扭曲，得到左虚拟视点图像以及右虚拟视点图像；获取所述左虚拟视点图像与所述右虚拟视点图像中非整数坐标位置的像素点，对所述非整数坐标位置的像素点二次投影；根据所述二次投影后的所述左虚拟视点图像与右虚拟视点图像，融合成一幅虚拟视点图像，能够不对深度图像进行预处理来生成虚拟视点图像，保证了生成三维图像的真实性。CN105847782ACN105847782A权利要求书1/3页1.一种三维图像生成方法，其特征在于，包括：获取左视点图像、右视点图像以及左视点深度图像和右视点深度图像，将所述左视点图像配合所述左视点深度图像、所述右视点图像配合所述右视点深度图像分别进行三维图像扭曲，得到左虚拟视点图像以及右虚拟视点图像；获取所述左虚拟视点图像与所述右虚拟视点图像中非整数坐标位置的像素点，对所述非整数坐标位置的像素点二次投影；根据所述二次投影后的所述左虚拟视点图像与右虚拟视点图像，融合成一幅虚拟视点图像。2.根据权利要求1所述的三维图像生成方法，其特征在于，所述三维图像扭曲包括：根据所述左视点深度图像和所述右视点深度图像，将所述左视点图像和所述右视点图像投射到虚拟二维坐标平面中。3.根据权利要求1或2所述的三维图像生成方法，其特征在于，所述二次投影包括：对于每一个非整数位置坐标的像素点，根据所述像素点所在虚拟投影平面中的位置，获取距离所述位置最近的4个整数坐标位置，将所述像素点二次投影到所述距离所述位置最近的4个整数坐标位置。4.根据权利要求1或2所述的三维图像生成方法，其特征在于，所述融合成一幅虚拟视点图像包括：虚拟视点图像＝a*左虚拟视点图像+b*右虚拟视点图像；其中，a+b＝1，且a>0，b>0。5.根据权利要求1或2所述的三维图像生成方法，其特征在于，所述融合成一幅虚拟视点图像，还包括：判断所述左虚拟视点图像中的所述像素点所在位置在所述右虚拟视点图像中对应位置是空白区域、空白边缘区域还是非空白区域；若在所述右虚拟视点图像中的所述对应位置是所述空白区域，则所述位置对应的融合后的所述虚拟视点图像的像素选择所述左虚拟视点图像中所述对应位置的所述像素点；若在所述右虚拟视点图像中的所述对应位置是所述空白边缘区域，则所述位置对应的融合后的所述虚拟视点图像的像素选择所述左虚拟视点图像中所述对应位置的所述像素点；若在所述右虚拟视点图像中的所述对应位置是所述非空白边缘区域，则所述位置对应的融合后的所述虚拟视点图像的像素按照：虚拟视点图像＝a*左虚拟视点图像+b*右虚拟视点图像，来确定；其中，a+b＝1，且a>0，b>0。6.根据权利要求1或2所述的三维图像生成方法，其特征在于，所述融合成一幅虚拟视点图像，还包括：判断所述右虚拟视点图像中的所述像素点所在位置在所述左虚拟视点图像中对应位置是空白区域、空白边缘区域还是非空白区域；若在所述左虚拟视点图像中的所述对应位置是所述空白区域，则所述位置对应的融合后的所述虚拟视点图像的像素选择所述右虚拟视点图像中所述对应位置的所述像素点；若在所述左虚拟视点图像中的所述对应位置是所述空白边缘区域，则所述位置对应的2CN105847782A权利要求书2/3页融合后的所述虚拟视点图像的像素选择所述右虚拟视点图像中所述对应位置的所述像素点；若在所述左虚拟视点图像中的所述对应位置是所述非空白边缘区域，则所述位置对应的融合后的所述虚拟视点图像的像素按照：虚拟视点图像＝a*左虚拟视点图像+b*右虚拟视点图像，来确定；其中，a+b＝1，且a>0，b>0。7.一种三维图像生成装置，其特征在于，包括：三维图像扭曲模块，用于获取左视点图像、右视点图像以及左视点深度图像和右视点深度图像，直接将所述左视点图像配合所述左视点深度图像、所述右视点图像配合所述右视点深度图像分别进行三维图像扭曲，得到左虚拟视点图像以及右虚拟视点图像；二次投影模