检测身体伸出车窗外的方法、装置及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105835799A(43)申请公布日2016.08.10(21)申请号201610183636.3(22)申请日2016.03.28(71)申请人乐视控股（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼10层1102申请人乐卡汽车智能科技（北京）有限公司(72)发明人龙志(74)专利代理机构北京金律言科知识产权代理事务所(普通合伙)11461代理人罗延红杨艳云(51)Int.Cl.B60R16/023(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称检测身体伸出车窗外的方法、装置及系统(57)摘要本发明提供一种检测身体伸出车窗外的方法、装置及系统。所述方法包括：采集车窗处的图像数据；识别所述图像数据中是否包含人身体部位的特征信息；依据识别结果确定是否有人身体部位伸出车窗外。采用本发明的技术方案，可以通过图像识别技术有效地检测出身体伸出车窗外的行为。CN105835799ACN105835799A权利要求书1/2页1.一种检测身体伸出车窗外的方法，其特征在于，包括：采集车窗处的图像数据；识别所述图像数据中是否包含人身体部位的特征信息；依据识别结果确定是否有人身体部位伸出车窗外。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述图像数据中是否包含人身体部位的特征信息包括：对所述图像数据进行灰度处理，并提取所述图像数据在各像素点的灰度值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据识别结果确定是否有人身体部位伸出车窗外包括：若所述图像数据中位于车窗处的灰度值均匀变化，则确定未有人身体部位伸出车窗外。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述依据识别结果确定是否有人身体部位伸出车窗外包括：若所述识别结果为所述图像数据中包含人身体部位的特征信息，则依据所述图像数据中人身体部位的图像与车窗图像的相对位置，确定是否有人身体部位伸出车窗外。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述图像数据中人身体部位的图像与车窗图像的相对位置，确定是否有人身体部位伸出车窗外包括：若所述图像数据中人身体部位的图像位于车窗图像相对于车身的远侧位置，则确定有人身体部位伸出车窗外；若所述图像数据中人身体部位的图像位于车窗图像相对于车身的近侧位置，则确定未有人身体部位伸出车窗外。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采集车窗处的图像数据的过程中还包括：采集当前车辆的行驶速度信息，若所述行驶速度大于0且确定有人身体部位伸出车窗外，则发出安全预警。7.一种检测身体伸出车窗外的装置，其特征在于，包括：图像采集模块，用于采集车窗处的图像数据；识别模块，用于识别所述图像数据中是否包含人身体部位的特征信息；确定模块，用于依据识别结果确定是否有人身体部位伸出车窗外。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述识别模块具体用于：对所述图像数据进行灰度处理，并提取所述图像数据在各像素点的灰度值。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：若所述图像数据中位于车窗处的灰度值均匀变化，则确定未有人身体部位伸出车窗外。10.根据权利要求7至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述确定模块还用于：若所述识别结果为所述图像数据中包含人身体部位的特征信息，则依据所述图像数据中人身体部位的图像与车窗图像的相对位置，确定是否有人身体部位伸出车窗外。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：第一确定单元，用于若所述图像数据中人身体部位的图像位于车窗图像相对于车身的远侧位置，则确定有人身体部位伸出车窗外；2CN105835799A权利要求书2/2页第二确定单元，用于若所述图像数据中人身体部位的图像位于车窗图像相对于车身的近侧位置，则确定未有人身体部位伸出车窗外。12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：速度采集模块，用于在所述图像采集模块采集车窗处的图像数据的过程中采集当前车辆的行驶速度信息；预警模块，用于若所述行驶速度大于0且确定有人身体部位伸出车窗外，则发出安全预警。13.一种检测身体伸出车窗外的系统，其特征在于，所述系统包括：图像拍摄设备和如权利要求7至12中任一项所述的检测身体伸出车窗外的装置；所述图像拍摄设备设置在车身上，用于拍摄车窗处的图像，并生成图像数据；所述检测身体伸出车窗外的装置用于，采集所述图像拍摄设备拍摄生成的所述车窗处的图像数据，识别所述图像数据中是否包含人身体部位的特征信息，依据识别结果确定是否有人身体部位伸出车窗外。3CN105835799A说明书1/6页检测身体伸出车窗外的方法、装置及系统技术领域[0001]本发明涉及车载系统技术领域，尤其涉及一种检测身体伸