车辆防撞系统、方法及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105835765A(43)申请公布日2016.08.10(21)申请号201610052337.6(22)申请日2016.01.26(71)申请人乐卡汽车智能科技（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼7层801室(72)发明人邹禹徐勇李文锐陈昆盛李丹林伟刘鹏(74)专利代理机构北京市惠诚律师事务所11353代理人刘子敬(51)Int.Cl.B60Q5/00(2006.01)B60R21/013(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称车辆防撞系统、方法及车辆(57)摘要本发明提供了一种车辆防撞系统、方法及车辆。该系统包括：V2X通信模块和控制模块；所述V2X通信模块，用于接收周边车辆周期性发送的所述周边车辆的行驶状态信息，并将所述周边车辆的行驶状态信息发送至所述控制模块；所述控制模块，用于当检测到当前车辆的车门把手被触碰时，根据所述周边车辆的行驶状态信息和所述当前车辆的行驶状态信息确定是否有开门碰撞危险；若是，则发出当前车辆开门碰撞告警信号和/或锁止所述当前车辆的车门。本发明提供的车辆防撞系统、方法及车辆，基于V2X通信可以更准确的接收到更大范围内的周边车辆的行驶状态信息，提高了防撞效果。CN105835765ACN105835765A权利要求书1/2页1.一种车辆防撞系统，其特征在于，包括：V2X通信模块和控制模块；所述V2X通信模块，用于接收周边车辆周期性发送的所述周边车辆的行驶状态信息，并将所述周边车辆的行驶状态信息发送至所述控制模块；所述控制模块，用于当检测到当前车辆的车门把手被触碰时，根据所述周边车辆的行驶状态信息和所述当前车辆的行驶状态信息确定是否有开门碰撞危险；若是，则发出当前车辆开门碰撞告警信号和/或锁止所述当前车辆的车门。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制模块还用于：若确定无开门碰撞危险，则将所述当前车辆的开门状态信息发送至所述V2X通信模块；所述V2X通信模块还用于：将所述当前车辆的开门状态信息发送至所述周边车辆。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述V2X通信模块还用于：接收所述周边车辆发送的所述周边车辆的开门状态信息，并将所述周边车辆的开门状态信息发送至所述控制模块；所述控制模块还用于：在接收到所述周边车辆的开门状态信息后，根据所述周边车辆的行驶状态信息和所述当前车辆的行驶状态信息确定所述周边车辆是否位于所述当前车辆的前方；若是，则发出周边车辆开门碰撞告警信号。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制模块还用于：若确定所述周边车辆位于所述当前车辆的前方，则显示所述周边车辆的行驶状态信息。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：采集模块，用于周期性采集所述当前车辆的行驶状态信息，并将所述当前车辆的行驶状态信息发送至所述V2X通信模块；所述V2X通信模块还用于：将所述当前车辆的行驶状态信息发送至所述控制模块以及所述周边车辆。6.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的车辆防撞系统。7.一种车辆防撞方法，其特征在于，包括：基于V2X通信方式接收周边车辆周期性发送的所述周边车辆的行驶状态信息；当检测到当前车辆的车门把手被触碰时，根据所述周边车辆的行驶状态信息和所述当前车辆的行驶状态信息确定是否有开门碰撞危险；若是，则发出当前车辆开门碰撞告警信号和/或锁止所述当前车辆的车门。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：若确定无开门碰撞危险，则基于所述V2X通信方式将所述当前车辆的开门状态信息发送至所述周边车辆。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：基于所述V2X通信方式接收所述周边车辆发送的所述周边车辆的开门状态信息；在接收到所述周边车辆的开门状态信息后，根据所述周边车辆的行驶状态信息和所述当前车辆的行驶状态信息确定所述周边车辆是否位于所述当前车辆的前方；若是，则发出周边车辆开门碰撞告警信号。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：若确定所述周边车辆位于所述当前车辆的前方，则显示所述周边车辆的行驶状态信息。2CN105835765A权利要求书2/2页11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：周期性采集所述当前车辆的行驶状态信息；基于所述V2X通信方式将所述当前车辆的行驶状态信息发送至所述周边车辆。3CN105835765A说明书1/6页车辆防撞系统、方法及车辆技术领域[0001]本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种车辆防撞系统、方法及车辆。背景技术[0002]随着人民生活水平的提高，车辆的普及率越来越高，行车过程中的安全性问题显得尤为重要。在交通事故中，由于驾驶员或者乘客开车门导致的碰撞