防止车道偏离的系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105835891A(43)申请公布日2016.08.10(21)申请号201610051693.6(22)申请日2016.01.26(71)申请人乐卡汽车智能科技（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼7层801室(72)发明人徐勇陈昆盛林伟李文锐邹禹勾晓菲刘鹏李丹(74)专利代理机构北京市惠诚律师事务所11353代理人刘子敬(51)Int.Cl.B60W50/14(2012.01)B60W30/12(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称防止车道偏离的系统及方法(57)摘要本发明提供了一种防止车道偏离的系统及方法。该系统包括：安装在车辆前方的雷达、设置在车辆所在车道两侧的车道线上的第一电子标签和第二电子标签，第一电子标签和第二电子标签的连线与车道的延伸方向垂直；雷达，用于发送微波探测信号；接收第一电子标签发送的第一微波反馈信号和第二电子标签发送的第二微波反馈信号；根据发送微波探测信号和接收到第一微波反馈信号的第一时间间隔和发送微波探测信号和接收到第二微波反馈信号的第二时间间隔计算得到雷达与两侧车道线之间的距离之差的绝对值；若距离之差的绝对值大于设定阈值，则发出车道偏移报警信号。本发明提供的防止车道偏离的系统及方法，可满足各种行驶环境的要求。CN105835891ACN105835891A权利要求书1/2页1.一种防止车道偏离的系统，其特征在于，包括安装在车辆前方的雷达、设置在所述车辆所在车道一侧的车道线上的第一电子标签和设置在所述车道另一侧的车道线上的第二电子标签，所述第一电子标签和所述第二电子标签的连线与所述车道的延伸方向垂直；所述雷达，用于发送微波探测信号；接收所述第一电子标签发送的第一微波反馈信号和所述第二电子标签发送的第二微波反馈信号；根据发送所述微波探测信号和接收到所述第一微波反馈信号的第一时间间隔和发送所述微波探测信号和接收到所述第二微波反馈信号的第二时间间隔计算得到所述雷达与两侧车道线之间的距离之差的绝对值；若所述距离之差的绝对值大于设定阈值，则发出车道偏移报警信号；所述第一电子标签，用于接收所述微波探测信号，并发送所述第一微波反馈信号；所述第二电子标签，用于接收所述微波探测信号，并发送所述第二微波反馈信号。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述雷达具体用于：根据所述第一时间间隔计算得到所述雷达与所述第一电子标签之间的第一距离；根据所述第二时间间隔计算得到所述雷达与所述第二电子标签之间的第二距离；根据所述第一距离、所述第二距离和所述车道的宽度计算所述雷达与所述一侧的车道线之间的第三距离和所述雷达与所述另一侧的车道线之间的第四距离；根据所述第三距离和所述第四距离计算得到所述距离之差的绝对值。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述第一微波反馈信号中携带有所述第一电子标签的第一电子编码，所述第二微波反馈信号中携带有所述第二电子标签的第二电子编码。4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述雷达还用于：若所述距离之差的绝对值大于所述设定阈值，则触发所述车辆的控制单元控制所述车辆回归到所述车道的中心。5.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述第一电子标签和所述第二电子标签中的天线为定向天线，所述定向天线的辐射方向指向所述车辆的来车方向。6.一种防止车道偏离的方法，其特征在于，包括：雷达发送微波探测信号；第一电子标签接收所述微波探测信号，并发送第一微波反馈信号；第二电子标签接收所述微波探测信号，并发送第二微波反馈信号；所述雷达接收所述第一电子标签发送的所述第一微波反馈信号和所述第二电子标签发送的所述第二微波反馈信号；所述雷达根据发送所述微波探测信号和接收到所述第一微波反馈信号的第一时间间隔和发送所述微波探测信号和接收到所述第二微波反馈信号的第二时间间隔计算得到所述雷达与两侧车道线之间的距离之差的绝对值；若所述距离之差的绝对值大于设定阈值，则所述雷达发出车道偏移报警信号；其中，所述雷达安装在车辆前方，所述第一电子标签设置在所述车辆所在车道一侧的车道线上，所述第二电子标签设置在所述车道另一侧的车道线上，所述第一电子标签和所述第二电子标签的连线与所述车道的延伸方向垂直。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据发送所述微波探测信号和接收到所述第一微波反馈信号的第一时间间隔和发送所述微波探测信号和接收到所述第二微波2CN105835891A权利要求书2/2页反馈信号的第二时间间隔计算得到所述雷达与两侧车道线之间的距离之差的绝对值包括：根据所述第一时间间隔计算得到所述雷达与所述第一电子标签之间的第一距离；根据所述第二时间间隔计算得到所述雷达与所述第二电子标签之间