一种竹笛机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105818150A(43)申请公布日2016.08.03(21)申请号201610301924.4(22)申请日2016.05.05(71)申请人安徽击尔智能科技有限公司地址230026安徽省合肥市黄山路602号合肥国家大学科技园二楼C—202室(72)发明人王海华涵锌马灿臻杨其(74)专利代理机构北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548代理人李静(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种竹笛机器人(57)摘要本发明涉及竹笛机器人，包括蓝牙模块、单片机、吹气机（13）、第一舵机（1）、第二舵机（2）、第三舵机（3）、第四舵机（7）、第五舵机（8）和第六舵机（9），每个舵机的输出轴都与一个手指相连，所述手指分别与竹笛（A）的一个孔相对，吹气机（13）与导管（14）相连，导管（14）的出气口与竹笛（A）的吹气孔相对，吹气机（13）上设有吹气机继电器（15），蓝牙模块与单片机的输入端相连，单片机的输出端与第一舵机（1）、第二舵机（2）、第三舵机（3）、第四舵机（7）、第五舵机（8）、第六舵机（9）和吹气机继电器（15）相连。该竹笛机器人能够模拟人的动作使竹笛发出美妙的音乐，且结构简单、造价低、便于推广应用。CN105818150ACN105818150A权利要求书1/1页1.一种竹笛机器人，其包括蓝牙模块、单片机和吹气机（13），其特征是，进一步包括位于竹笛（A）一侧的第一舵机（1）、第二舵机（2）和第三舵机（3）以及位于竹笛（A）另一侧的第四舵机（7）、第五舵机（8）和第六舵机（9），所述第一舵机（1）的输出轴与第一手指（4）相连，所述第二舵机（2）的输出轴与第二手指（5）相连，所述第三舵机（3）的输出轴与第三手指（6）相连，所述第四舵机（7）的输出轴与第四手指（10）相连，所述第五舵机（8）的输出轴与第五手指（11）相连，所述第六舵机（9）的输出轴与第六手指（12）相连，所述第一手指（4）与竹笛（A）的第一孔相对，所述第二手指（5）与竹笛（A）的第三孔相对，所述第三手指（6）与竹笛（A）的第五孔相对，所述第四手指（10）与竹笛（A）的第二孔相对，所述第五手指（11）与竹笛（A）的第四孔相对，所述第六手指（12）与竹笛（A）的第六孔相对，所述吹气机（13）与导管（14）相连，所述导管（14）的出气口与竹笛（A）的吹气孔相对，所述吹气机（13）上设置有吹气机继电器（15），所述蓝牙模块与所述单片机的输入端相连，所述单片机的输出端与所述第一舵机（1）、第二舵机（2）、第三舵机（3）、第四舵机（7）、第五舵机（8）、第六舵机（9）和吹气机继电器（15）相连。2.根据权利要求1所述的竹笛机器人，其特征是，所述第一手指（4）、第二手指（5）、第三手指（6）、第四手指（10）、第五手指（11）和第六手指（12）均为橡胶手指或硅胶手指。3.根据权利要求1所述的竹笛机器人，其特征是，所述竹笛（A）的吹气孔处设置有挡气模具。4.根据权利要求2和3所述的竹笛机器人，其特征是，所述吹气机（13）的外侧套设有隔音盒子（16），所述隔音盒子（16）内填充有隔音材料。2CN105818150A说明书1/3页一种竹笛机器人技术领域[0001]本发明属于自动控制技术领域，涉及一种机器人，具体涉及一种竹笛机器人。背景技术[0002]竹笛作为我国的传统乐器，深得人们的喜爱。随着人们生活水平的提高，对艺术的追求也越要越高。许多人渴望能够自己谱曲，并通过竹笛演奏出来。但是，竹笛的演奏需要极高的技巧，普通人员难以演奏。[0003]随着科学技术的发展，机器人技术获得了巨大的进步。如果能够通过机器人操纵竹笛，将人们谱写的曲目吹出来，那么必将受到人们的欢迎。但是，目前还没有发现专门用于吹竹笛的机器人。虽然有些能够吹竹笛的机器人，但是，它们的结构也非常复杂，从而使得其造价很高，难以推广应用。发明内容[0004]本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种竹笛机器人，该竹笛机器人能够模拟人的动作使竹笛发出美妙的音乐，且结构简单、造价低、便于推广应用。[0005]为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种竹笛机器人，其包括蓝牙模块、单片机和吹气机，其特征是，进一步包括位于竹笛一侧的第一舵机、第二舵机和第三舵机以及位于竹笛另一侧的第四舵机、第五舵机和第六舵机，所述第一舵机的输出轴与第一手指相连，所述第二舵机的输出轴与第二手指相连，所述第三舵机的输出轴与第三手指相连，所述第四舵机的输出轴与第四手指相连，所述第五舵机的输出轴与第五手指相连，所述第六舵机的输出轴与第六手指相连，所述第一手指与竹笛的第一孔相对，所述第二手指与竹笛的