智能飞物靶系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105749543A(43)申请公布日2016.07.13(21)申请号201610053317.0(22)申请日2016.01.27(71)申请人哈尔滨若朋机器人有限责任公司地址150080黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路74号黑大家属区9号楼1单元501室(72)发明人王丁(51)Int.Cl.A63F9/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称智能飞物靶系统(57)摘要智能飞物靶系统，由投掷物1、靶体2、有物传感单元3和处理单元4组成；投掷物1是有一定形状和重量的物体；靶体2是表面为曲面或平面的薄板体，其表面形状为多边形、弧形、圆形或它们的组合,薄板体的面向投掷者的一个曲面或平面作为被投掷靶面,另一个曲面或平面为背面；有物传感单元3是可以检测投掷物接近或接触的传感部件；处理单元4可以接收电信号并加以处理；有物传感单元3放于靶体2的被投掷靶面侧并和处理单元4电连接；当投掷物1被投到接近或接触有物传感单元3上时,有物传感单元3产生电信号并送到处理单元4；由此处理单元4可以检测投掷物的到来，并给以信息的显示，以起到提示作用，达到娱乐等效果。CN105749543ACN105749543A权利要求书1/2页1.智能飞物靶系统，其特征在于，它包括：投掷物1、靶体2、有物传感单元3和处理单元4；投掷物1是有一定形状和重量的物体；靶体2是表面为曲面或平面的薄板体，其表面形状为多边形、弧形、圆形或它们的组合,薄板体的面向投掷者的一个曲面或平面作为被投掷靶面,另一个曲面或平面为背面；有物传感单元3是可以检测投掷物接近或接触的传感部件；处理单元4可以接收电信号并加以处理；有物传感单元3放于靶体2的被投掷靶面侧并和处理单元4电连接。2.根据权利要求1所述的智能飞物靶系统，其特征在于，它还包括：增加了测距传感单元5；测距传感单元5可以放于靶体上，也可以放于投掷现场，用来检测投掷人或投掷设备到靶体的距离；测距传感单元5的电信号连接到处理单元4。3.根据权利要求2所述的智能飞物靶系统，其特征在于，处理单元4的软件模块由投掷者距离判定模块4-1、投中判断模块4-2、分析管理模块4-3组成；投掷者距离判定模块4-1根据测距传感单元5来的信息确定投掷者距离靶体的远近,投中判断模块4-2则判断投掷者是不是投中了测距传感单元5,分析管理模块4-3根据投掷者距离判定模块4-1和投中判断模块4-2的输出信息进行计分、显示和通信之类的管理功能。4.根据权利要求2所述的智能飞物靶系统，其特征在于，增加显示单元6,将投掷过程的信息进行显示。5.根据权利要求4所述的智能飞物靶系统，其特征在于，靶体上的压力传感器连到微处理器的模拟到数字转换器ADC的一个输入口上,超声波发射单元连到微处理器的数字输出端口上,超声波接收单元连到微处理器的数字输入端口上,串口转WIFI模块连到微处理器的串口UART0上,液晶显示屏连到微处理器的数字输入输出口上；微处理器控制超声波发射单元发出超声波,当超声波碰到投掷者后会发射回来,被超声波接收单元接收到,从而使微处理器根据超声波发射和接收之间的时间差来确定投掷者距离；当投掷物投到压力传感器时,压力传感器的投中信息传到微处理器中；微处理器就可以处理相关信息,给投掷行为计分,并在液晶显示屏显示相关信息,也通过串口联网进行信息交换。6.根据权利要求5所述的智能飞物靶系统，其特征在于，微处理器的程序按如下方式运行：第一步，对微处理器系统进行初始化设置；第二步，对模数转换器进行初始化设置；第三步，对定时器进行初始化设置；第四步，对串口进行初始化设置；第五步，使定时器工作，超声波发送器开始工作；第六步，判断超声波接收器是不是接收到回声，如果是就继续，如果不是就返回第五步；第七步，定时器停止工作，取定时值；第八步，根据定时器定时值计算投掷者距离；第九步，从模数转换器中取回模数转换值；第十步，模数转换值说明投中则继续，如没有投中则返回第五步；第十一步，根据投中情况和投掷者距离情况计分；第十二步，把相关投掷信息送液晶显示屏显示；第十三步，把相关投掷信息通过串口与网络交互，返回第五步。7.根据权利要求1所述的智能飞物靶系统，其特征在于，有物传感单元3的中心区域和周边区域分别使用不同的传感器，或使用能区分传感区的不同位置的传感器，以区分投掷物投到有物传感单元3上不同的位置。8.根据权利要求1所述的智能飞物靶系统，其特征在于，有物传感单元3的传感器可以检测不同压力值，以区分投掷物投到有物传感单元3上不同的力度。9.根据权利要求1所述的智能飞物靶系统，其特征在于，增加显示单元6,将投掷过程的2CN105749543A权利要求书2/2页信息进行显示。10.根据权利要求1