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2第4课机器人走正方形一、课题名称:机器人走正方形二、课型:新授课三、授课教师:四、教材分析《机器人走正方形》是信息技术(四川省义务教育课程改革实验教科书)九年级下册第4课的内容,这册教材是一块独立的内容,可放在初中任何年级来上,一共有14课和一个综合实践。第1课是机器人简介,介绍了机器人的定义、分类、组成以及教学机器人,使学生对机器人有一定的了解。第2课是机器人的编程系统,主要是对智慧天下机器人的编程软件及一些命令进行介绍,对机器人和计算机的连接及程序的下载进行学习,最后通过一个简单的实例——让机器人前进,让同学们感受和体验人们是怎么为机器人下达命令并让机器人运动起来的。第3课是制作爬行机器人,通过本课的学习,使学生对机器人的各个部件,机器人的搭建有一定的了解,培养学生的兴趣。通过制作一个能行走的机器人,让学生亲身体验机器人制作的基本步骤。通过活动锻炼学生的动手动脑能力。第四课机器人走正方形,培养学生分析问题和解决问题的思维方法,通过本节课的学习,使学生能够根据给出的任务来进行算法分析,并用编程来控制机器人的运动,为后面的课程学习做铺垫。五、学生分析:学生在六年级下学期已经学习过logo语言,对编程有一定的基础,并且能够根据任务进行算法和分析,从而编程控制机器人。而在九年级下学期,通过前面三课的学习,学生对机器人又有了比较深入的了解,对智慧天下机器人和相应编程软件比较孰悉,能够编程控制机器人前进,因此,完成本节课的任务难度不大,通过动手实践,应该都能完成相应的任务。六、教学目标(一)知识与能力1、通过具体任务的设计,学习如何编写程序控制机器人的运动方向,在实践中观察分析差速转弯和反转转弯的区别。;2、通过学习,会用循环语句来编写程序,体会用循环语句编程的好处;3、培养学生分析问题和解决问题的思维方法。(二)过程与方法主要采取任务驱动的方式,边讲边练,讲练结合。(三)情感态度价值观1、自主探究,分享交流,培养学生学习知识的积极情感;2、采用小组协作方式,培养学生的合作交流意识和创新精神。七、教学重难点教学重点:1、分析机器人走正方形的算法,通过差速和反转实现机器人转弯;2、能够用循环语句来控制要重复执行的运作。教学难点:能够根据不同的任务来进行算法分析,选择不同的控制命令,在实践中不断对参数进行修正和调试。八、教学策略本节课是操作课,不适合传统的教授模式,因此,主要采用任务驱动法和自主探究相结合的方式。学生通过分析机器人走正方形的过程,形成算法,然后编写程序控制机器人,经过不断调试和修正,最后完成任务。在整个过程中,需要小组成员全员参与,不断的解决在调试中出现的各种问题。由于地面,电池电量等因素的存在,相同的程序在同一机器人或不同机器人上表现出来的情况会不一样,这就使得学生要反复进行实验,从而得出经验。九、教学环境及资源准备教学环境:机器人教室,安装有多媒体电子教室软件、机器人编程软件的多媒体计算机,4个学生一个小组,一台电脑,一套机器人。资源准备:为本课制作多媒体PPT课件辅助教学,智慧Basic软件。十、教学过程教学环节教师活动学生学习活动设计意图导入(2’)1、复习前面机器人直走的内容。2、然后请学生到前面给同学们走一个正方形边形。3、提出问题:机器人能不能转弯?如果要让机器人走正方形,该如何实现?学生跟老师一起回顾已学知识机器人直走。学生观察走四边形的同学,注意观察整个过程。思考并回答相应问题。通过观察同学走正方形,对机器要走正方形有一个形象的认识。对整个过程很清楚。分析走正方的过程(3’)1、请同学们用语言描述出走正方形的过程。2、同学们,机器人走正方形的过程和我们人类走正方形的过程一样吗?3、机器人走正方形的过程,通过第二课的学习,我们现在能完成了哪一步?如果我们现在解决什么问题后,就能完成机器人走正方形的任务?学生相互讨论,描述出过程是“直走转弯直走转弯直走转弯直走停止”。学生思考后回答。学生思考后回答:完成了直走。现在要解决的问题是机器人转弯的问题。培养学生观察分析能力。培养学生把复杂问题进行分解,从而能够利用前面学习的知识来完成任务。学习机器转弯的方法(9’)同学们,怎么才能让机器人转弯呢?现在请同学们完成下面的任务:任务一:请同学们把左右两个伺服电机的速度调成不一样,会有什么样的现象?任务二:请同学们把两个伺服电机的调成一个正转,一个反转,会有什么现象发生?任务三:在motorforward(A,50)和motorbackward(B,100)后输入delay(1000)会有什么现现象发生?(机器人运行的时间为我们设置的时间)学
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