2020年东北电力大学自动化工程学院初试科目考试大纲.pdf

初试科目考试大纲“自动控制原理”考试大纲一、考试的学科范围自动控制原理课程教学（大纲）基本要求的基本内容及现代控制理论的部分知识。二、评价目标经过考试应达到下面三个方面的目的：1.考察学生对本门课程的基本内容和重点内容的掌握程度。2.考察学生运用所学知识综合分析问题、解决问题的能力。3．考察学生运用所学理论知识处理实际问题的能力。三、试题主要类型1、试卷满分及考试时间试卷满分为150分，考试时间为180分钟2、考试方式考试方式为闭卷、笔试3、试卷的题型结构计算题及分析简答题四、考查要点（一）自动控制系统导论（1）自动控制系统的一般性概念和基本工作原理；（2）反馈控制系统的基本组成、分类及对控制系统的基本要求；（3）《自动控制原理》课程研究的主要内容及其发展现状。重点掌握：自动控制系统的一般性概念和基本工作原理；反馈控制系统的基本组成、分类及对控制系统的基本要求（二）控制系统的数学模型（1）复数和复变函数的基本概念，拉普拉斯变换和拉普拉斯反变换；（2）控制系统研究中几种主要数学模型：微分方程、传递函数和频率特性的内在联系；（3）典型环节的数学模型；（4）常见电气系统和一般机械系统的数学建模；（5）方块图的化简法则；（6）利用梅逊公式求取系统的传递函数。重点掌握：传递函数的概念、结构图的建立与等效变换、梅逊公式（三）自动控制系统的时域分析（1）系统阶跃响应性能指标；（2）二阶系统动态性能；（3）线性系统稳定的充要条件；（4）利用劳斯判剧判别系统的稳定性；（5）稳态误差的定义；稳态误差系数的求取及减小或消除系统稳态误差的方法；重点掌握：稳定性、稳态误差、系统阶跃响应的特点及动态性能与系统参数间的关系等有关概念，有关的计算方法。（四）根轨迹法（1）根轨迹的定义、幅值和相角条件；（2）根轨迹的绘制法则；（3）利用根轨迹分析系统的特性。重点掌握：根轨迹的绘制方法，利用根轨迹分析系统的特性。（五）线性系统的频域分析法（1）频率特性的定义、求法及性质；（2）线性系统极坐标图画法；Nyquist图稳定判据的应用；（3）线性系统伯德图的画法；最小相位系统的定义及性质；（4）利用Bode图求取系统稳态误差；增益裕量和相位裕量的定义、物理意义和求取；重点掌握：正确理解频率响应、频率特性的概念及特点，明确频率特性的物理意义；熟练掌握运用奈奎斯特稳定判据和对数频率判据判定系统稳定性的方法；熟练掌握计算稳定裕度的方法。（六）离散控制系统（1）离散系统、信号的采样与保持（2）z变换理论（3）离散系统的数学模型（4）离散系统的稳定性分析；离散系统的稳态误差计算（5）计算离散系统动态性能的一般方法重点掌握：信号的采样、复现及其数学描述，z变换与z反变换，求系统脉冲传递函数，采样系统的稳定性判定及稳态误差计算。（七）控制系统的状态空间表达式重点掌握：控制系统状态变量的基本概念、连续时间系统的状态空间表达式的建立方法、传递函数矩阵与状态空间表达式的关系和线性变换方法。（八）控制系统状态空间表达式的解重点掌握：线性定常连续系统状态方程的解、状态转移矩阵的求解方法.（九）线性控制系统的能控性与能观性重点掌握：系统的可控性与可观测性的概念、线性连续系统的可控性与可观测性的判据、传递函数与能控性和能观性的关系、系统的结构分解方法、系统实现的方法。五、主要参考书目1.胡寿松主编.《自动控制原理》(第6版).北京:科学出版社,20132.刘豹主编.《现代控制理论》(第3版).北京:机械工业出版社,2011“检测技术及仪表”考试大纲一、考试的学科范围控制科学与工程一级学科硕士研究生入学考试科目。二、评价目标检测技术及仪表重点考核学生对热工参数检测技术涉及的基本概念、基础理论与典型方法的掌握程度；通过对温度、压力、机械量、物位、流量以及成份量等检测原理、方法的考核，评价考生的理解问题能力、思考判断能力、创新及实践能力。三、试题主要类型选择填空题，判断题，简单题、计算题和分析问答题四、考查要点考试方式为闭卷、笔试，试卷满分为150分，考试时间为180分钟（一）基础知识部分：测量的相关概念；仪表的组成及其性能指标；重点考查：测量相关的基本知识及其性能指标，误差的表示形式及其分类等。（二）温度测量部分：温标与测温方法；膨胀式与压力式温度计，热电偶温度计，热电阻温度计；接触式测温误差及对策；非接触式测温；新型温度传感器。重点考查：热电偶温度计，热电阻温度计的工作原理及其误差产生原理及对策；接触式测温误差及对策；非接触式测温的基本原理等内容。（三）压力和差压测量部分：压力和差压的基本概念；液柱式压力计；弹性元件及弹性压力表；压阻、压电式压力计；压力计的选择、安装和校准等。重点考查：弹性元件及弹性压力表的工作原理及其特点；压阻、压电式压力计的工作原理、特点及注意事项。（四）机械量测量部分：位移