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J0.050.03。要求为系统开发设计如下几种控制器，并以MATLAB为手段开展仿真实验及对比研究。考察系统的性能指标主要有：上升时间、调节时间、超调量、稳态误差、抗负载扰动能力、对参数变化的适应能力。2.以系统误差和误差变化量为输入信号设计MAMDAN型模糊控制器。（30分）.设计一种自适应模糊控制器。（15分）5.对以上控制器的控制性能进行比较，得到明确结论。（5分）第二大题：（25分）撰写一篇论文，综述模糊逻辑原理在你所从事的研究领域或即将从事的研究领域中的应用情况。字数在4000左右，附上参考文献。附：第一大题注意事项①注重细节和过程②给出所有的仿真结果③问题分析的深入性④给出明确结论第二大题注意事项①论文书写的规范性②文献阅读的广泛性③使用文献的代表性④有自己的观点70分）某控制系统如下图所示。取离散部分采样周期T=0.001秒，控制器输出为[-20，20]；t=0时刻起施加给定R=20,t=1s时刻起施加负载扰动LOAD=5；系统参数J0.050.03。要求为系统开发设计如下几种控制器，并以MATLAB为手段开展仿真实验及对比研究。考察系统的性能指标主要有：上升时间、调节时间、超调量、稳态误差、抗负载扰动能力、对参数变化的适应能力。LOADC0.4十1*控制器0.001S1JS0.001离散部分*连续部分1.按Z-N法（或其它方法）设计常规PID控制器。（10分）（1）系统结构：
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