FANUC机器人程序员A-讲义1(安全培训).ppt

程序员A课程——安全培训一、前言二、FANUC机器人系统三、安全设备四、注意事项现在，由于生产方式和就业形式的多样化发展、现场熟练工减少、临时工增加等原因，在使用机器和装置的安全问题上，我们除了要依靠“对人员进行安全教育”外，也要重视“机械安全”。当今制造业比以往更重视人的生命，我们需要以“人出错，机器出故障”为前提考虑，将安全放在最高位置作为一般原则。最近，事故增加的势头很猛，这是怎么了？可应用到以下领域中：禁止使用机器人的场合及应用:易燃的环境有爆炸可能的环境无线电干扰的环境水中或高湿度环境以运输人或动物为目的的应用攀爬在机器人上或悬垂于其下其他与FANUC推荐安装和使用不一致的条件下2、机器人系统的构造操作内容进行安全栅栏内作业，必须接受过机器人的专业培训!1（1）控制柜急停SRVO-001（3）外部急停SRVO-007UI[1]ON：正常UI[1]OFF：SRVO-0372、模式开关2、模式开关在手动操作（T1或T2模式下）时，用来保护操作者的按钮。4、安全围栏三、安全设备三、安全设备三、安全设备讨论题随堂作业休息片刻Restforawhile四、注意事项安装安装试运行和功能测试编程确保只有编程人员允许在保护区内，并且必须满足：机器人系统必须由编程者唯一控制（T1和T2模式下，机器人的运动能有TP控制）；TP正常；机器人系统不得响应任何远程命令或会引起危险的条件；保护区内所有可能引起危险的设备的运动必须由编程者唯一控制；编程者要慎重操作，不得和机器人运动互相干涉；机器人系统的所有急停装置必须是起作用的。程序确认低速进行；必须在全速状态下检查运动时，必须满足：模式开关打到T2（必须由编程者本人操作）；由保护区内的人员控制使能装置或有同等安全作用的装置；建立安全工作步骤来降低保护区内人员的安全。故障处理保存程序数据只有满足以下条件才允许自动运行：维护更换部件，务必使用FANUC公司指定的部件；使用非指定部件，可能导致机器人误动作或损坏，尤其是保险丝，切勿使用指定之外的保险丝，以免引起火灾。拆卸电机和制动器时，应用专业工具吊运好后再拆除；维修中，迫不得已必须移动机器人时，应注意：务必确保有逃生退路，且应把握整个系统的操作情况后再作业；时刻注意周围是否存在危险，确保可以随时按下急停按钮。维修或维护（如加油）后，必须将安全栅栏内部洒落在地面的油、水、碎片等彻底清理干净；作业过程中，不能攀爬机器人；维修气动系统时，务必释放供应气压，将管内压力降低到0后再进行；更换部件时，应注意避免灰尘或尘埃进入机器人内部。四、注意事项四、注意事项四、注意事项四、注意事项四、注意事项四、注意事项四、注意事项所有人员在操作机器人前，必须接受过机器人使用的安全教育；非实验需要，不得随意进入操作区域；进入操作区域必须佩带安全帽；进入操作区域不得穿凉鞋，拖鞋；请勿将工具或其他杂物置留在操作区域内；请不要戴手套操作示教盘和操作盘；7）实践过程中，模式开关选用T1档，机器人的速度倍率请不要超过30%；8）点动机器人前要先考虑好机器人的运动趋势；9）仅执行你所编辑或了解的程序；10）严禁恶意操作及恶意实验；11）未经培训老师许可，不得打开机器人控制柜；12）严禁在无培训老师带领下实践操作；13）培训区域内严禁吸烟；14）严禁将水杯放置到控制柜上或其他电器周边；如不遵守以上规定，培训老师可拒绝其进入培训区域！正确做法：四、注意事项四、注意事项使用后，请将TP挂回原位！使用后，请将机器人恢复原位！使用后，请将安全帽恢复原位！世界机器人专家