CAN总线控制器SJA1000源程序(c语言).doc

CAN总线控制器SJA1000源程序(c语言)CAN总线控制器SJA1000源程序(c语言)CAN总线控制器SJA1000源程序(c语言)CAN总线控制器sja1000源程序SJA1000是一种独立控制器用于移动目标和一般工业环境中的区域网络控制CAN它是PHILIPS半导体PCA82C200CAN控制器BasicCAN的替代产品而且它增加了一种新的工作模式PeliCAN，这种模式支持具有很多新特性的CAN2.0B协议.1特性􀁹􀀃和PCA82C200独立CAN控制器引脚兼容􀁹􀀃和PCA82C200独立CAN控制器电气兼容􀁹􀀃PCA82C200模式即默认的BasicCAN模式􀁹􀀃扩展的接收缓冲器64字节先进先出FIFO􀁹􀀃和CAN2.0B协议兼容PCA82C200兼容模式中的无源扩展帧􀁹􀀃同时支持11位和29位识别码􀁹􀀃位速率可达1Mbits/s􀁹􀀃PeliCAN模式扩展功能—-可读/写访问的错误计数器-—可编程的错误报警限制——最近一次错误代码寄存器-—对每一个CAN总线错误的中断—-具体控制位控制的仲裁丢失中断——单次发送无重发--只听模式无确认无活动的出错标志-—支持热插拔软件位速率检测——验收滤波器扩展4字节代码4字节屏蔽-—自身信息接收自接收请求􀁹􀀃24MHz时钟频率􀁹􀀃对不同微处理器的接口􀁹􀀃可编程的CAN输出驱动器配置􀁹􀀃增强的温度适应-40-+125＃include<reg52.h〉#include〈AT89X51。H〉＃include〈intrins。h〉//-—--—--——-—————--————--沿袭引脚和变量---————-———---——---—--———-———-—-—-——-—-—-—-—--＃defineucharunsignedchar//宏定义#defineuintunsignedint//宏定义voidMCU_init（void）;/＊P2口的管脚定义＊/sbitLED1=P2^6；sbitLED2=P2^5；sbitSJA_CS=P2^7；//SJA1000片选管脚，低电平有效//sbitSJA_RST=P1^2;/*P3口的管脚定义*/sbitSJA_RD=P3^7;sbitSJA_WR=P3^6；//---—————--—-—————-————-定义寻址的基址——-—-—--——--——-————-——--—--——--—--—-——-——--------—---—-—#definebase_Adr0x7F00//-—---——--———--—----————定义总线定时寄存器的值-—------———-———---—--——-———-—-——--—-——-——----—--—--—-—-—#defineSJA_BTR00x07//该值需要用户根据需要的波特率进行计算，推荐使用周立功发布的波特率计算器＃defineSJA_BTR10x2F//—-———-—--——--———-—-———-设置接收报文类型（标示符)--——-—--———-—-—-———----———--——---—-——-—---——-------—-—--//该值需要用户根据实际需要重新配置#defineSJA_ACR0x11//验收代码寄存器的值#defineSJA_AMR0xFF//验收屏蔽寄存器的值//—-—---------—-———--—-—-设置输出时钟类型-------—---———-————--—-——-—---—----—---———--———---—---—-//该值需要用户根据实际需要重新配置＃defineSJA_OCR0xaa//输出控制寄存器的值#defineSJA_CDR0x40//时钟分频寄存器的值//———-—-—--------——-——-——设置SJA中断，1为开中断———-—--—-——-————————---——--———---————-—----—-—--—————---#defineSJA_OIE1//溢出中断#defineSJA_EIE1//错误中断＃defineSJA_TIE1//发送中断#defineSJA_RIE1//接收中断//-——--—-——--———-----—---定义地址指针,指向基址----——-——-------——--—--——-——-—---——--—-—-———-——-——--—---unsignedcharxdata*SJA_base_Adr=base_Adr;//-——-——----—-———-—--—-—-定义硬件故障标志位---—----——-—-—------————--——----—-—-—-————--—-—----——-——bitbdataconnect_OK=0;//connect_OK=1设备连接正常//connect_O