ABB机器人标准指令详解.ppt

机器人标准指令赋值指令运动控制指令外轴激活指令计数指令输入输出指令程序运行停止指令例行程序调用指令计时指令中断指令通信指令运动指令中断运动指令程序流程指令故障处理指令座标转换指令运动触发指令运动控制指令运动控制指令－AccSet运动控制指令－AccSet运动控制指令－VelSet运动控制指令－VelSet运动控制指令－VelSet运动控制指令－ConfJ运动控制指令－ConfJ运动控制指令－ConfL运动控制指令－ConfL运动控制指令－SingArea运动控制指令－SingArea运动控制指令－SingArea运动控制指令－PathResol运动控制指令－PathResol运动控制指令－PathResol运动控制指令－SoftAct运动控制指令－SoftAct运动控制指令－SoftDeact外轴激活指令外轴激活指令－ActUnit外轴激活指令－ActUnit外轴激活指令－DeactUnit外轴激活指令－DeactUnit计数指令计数指令－Add计数指令－Clear计数指令－Incr计数指令－Decr输入输出指令输入输出指令－AliasIO输入输出指令－AliasIO输入输出指令－AliasIO输入输出指令－InvertDO输入输出指令－InvertDO输入输出指令－IODisable输入输出指令－IODisable输入输出指令－IODisable输入输出指令－IOEnable输入输出指令－PulseDO输入输出指令－PulseDO输入输出指令－PulseDO输入输出指令－IOEnable输入输出指令－IOEnable输入输出指令－Reset输入输出指令－Set输入输出指令－SetAO输入输出指令－SetAO输入输出指令－SetDO输入输出指令－SetGO输入输出指令－WaitDI输入输出指令－WaitDI输入输出指令－WaitDI输入输出指令－WaitDO输入输出指令－WaitDO输入输出指令－WaitDO程序运行停止指令程序运行停止指令－Break程序运行停止指令－Break程序运行停止指令－Exit程序运行停止指令－Stop程序运行停止指令－Stop程序运行停止指令－ExitCycle程序运行停止指令－ExitCycle例行程序调用指令例行程序调用指令－ProcCall程序运行停止指令－ProcCall例行程序调用指令－CallByVar程序运行停止指令－CallByVar程序运行停止指令－CallByVar计时指令计时指令－ClkReset计时指令－ClkStart计时指令－ClkStart计时指令－ClkStop中断指令中断指令－IDelete中断指令－IDelete中断指令－ISignalDI中断指令－ISignalDI中断指令－ISignalDI中断指令－ISignalDO中断指令－ISignalDO中断指令－ISignalDO中断指令－ISignalAI中断指令－ISignalAI中断指令－ISignalAI中断指令－ISignalAI中断指令－ISignalAI中断指令－ISignalAI中断指令－ISignalAI中断指令－ISignalAO中断指令－ISignalAO中断指令－ISignalAO中断指令－ISignalAO中断指令－ISignalAO中断指令－ISignalAO中断指令－ISignalAO中断指令－ISleep中断指令－ISleep中断指令－IWatch中断指令－IWatch中断指令－IDisable中断指令－IDisable中断指令－IEnable中断指令－IEnable中断指令－ITimer中断指令－ITimer通信指令(人机对话)通信指令－TPErase通信指令－TPWrite通信指令－TPWrite通信指令－TPReadFK通信指令－TPReadFK通信指令－TPReadFK通信指令－TPReadFK通信指令－TPReadNum通信指令－TPReadNum通信指令－TPReadNum通信指令－ErrWrite通信指令－ErrWrite通信指令－ErrWrite通信指令－TPShow通信指令－TPShow运动指令运动指令－MoveJ运动指令－MoveJ运动指令－MoveJ运动指令－MoveJ运动指令－MoveL运动指令－MoveL运动指令－MoveL运动指令－MoveL运动指令－MoveC运动指令－MoveC运动指令－MoveC运动指令－MoveC运动指令－MoveJDO运动指令－MoveJDO运动指令－MoveLDO运动指令－MoveLDO运动指令－MoveCDO运动指令－MoveCDO运动指令－MoveCDO运动指令－MoveJSync运动指令－MoveJSync运动指令－MoveJSync运动指令－MoveLSync运动指令－MoveLSync运动指令－MoveLSync运动指