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编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:课题数控车床基本编程方法(2课时)授课人冯宝山教学目的与要求:1、掌握绝对坐标方式与增量坐标方式编程方法;2、掌握快速点位运动指令G00的应用方法;3、掌握直线插补指令G01的应用方法;4、了解常见G00运动轨迹方式。教学重点:指令G00、G01、G90、G91的编程方法。教学方法:启发诱导式、互动教学法教学程序设计:前课复习导入(5分钟)→讲授新课(60分钟)→课堂互动练习(25分钟)→课堂小结(5分钟)→作业布置(5分钟)教学内容:一、前课复习导入绝对编程与增量编程有何区别?(提问、答疑)如何应用?(导入)二、讲授新课一)绝对坐标方式与增量坐标方式1、指令:G90(绝对坐标方式)G91(增量坐标方式)2、功能:G90状态下,程序段中的尺寸数字为绝对坐标值,即刀具所有轨迹点的坐标值,均以工件零点为基准而得;G91状态下,程序段中的尺寸数字为增量坐标值,即刀具当前点的坐标值,是以刀具前一点为基准而得。3、举例:如图一所示,车刀刀尖从A点出发,按照“A-B-C-D”顺序移动,写出B-D各点的绝对、增量坐标值(采用直径编程)。解:绝对、增量坐标值见表一。表示方法:绝对、增量坐标的表示方法有两种。(1)用G90表示绝对坐标编程、用G91表示绝对坐标编程;(2)用“X、Y、Z”表示绝对坐标,用“U、V、W”表示增量坐标。如程序段:G01U10V20W2等效于程序段:G91G01X10Y20Z2又如程序段:G01U2Z30表示绝对、增量坐标可在同一程序段中出现,以避免编程时某些尺寸计算。点绝对坐标增量坐标XZXZB40-400-42C50-40100D80-9030-50表一图一二)快速点位运动1、指令:G002、功能:G00指令使刀具以点位控制方式,从刀具所在点快速移动到目标点。G00移动速度是机床设定的空行程速度,与程序段中的进给速度无关。3、格式:G00XZ说明:(1)指令后的参数(X、Z)是目标点的坐标。(2)常见G00运动轨迹如图二所示,从A到B常见有以下四种方式:直线AB、直角线ACB、直角线ADB、折线AEB。折线的起始角θ是固定的(如θ=22.5º或45º),它决定于各坐标的脉冲当量。(3)执行G00,刀架运动速度为2m/min;刀架运动先X向再Z向。图二4、举例:图三所示,在某车床上,刀尖从换刀点(刀具起点)A快进到B点,准备车外圆。分别用绝对、增量方式写出G00程序段。解:绝对坐标方式:G90G00X38Z2(轨迹为图中虚线)增量坐标方式:G91G00X-22Z-23图三三)直线插补1、指令:G012、功能:G01指令使刀具以一定的进给速度,从所在点出发,直线移动到目标点。3、格式:G01XZF说明:(1)X、Z是目标点坐标。(2)F是进给速度。有三种表示方法:①每分钟进给量(mm/min);②每转进给量(mm/r);③代码表示法。如某机床将进给速度设为F00-F19表示。(3)G01后必须有F。(4)系统通电,G01状态。4、举例:(1)如图四所示,刀尖从A点直线移动到B点,完成车外圆、割槽、车锥面或倒角。分别用绝对、增量方式写出G01程序段。解:车外圆:绝对坐标方式:G90G01X24Z-34F100增量坐标方式:G91G01X0Z-36F100车槽:绝对坐标方式:G90G01X25Z-20F50增量坐标方式:G91G01X-9Z0F50车锥面(倒角):绝对坐标方式:G90G01X20Z-2F60增量坐标方式:G91G01X6Z-3F60图四(2)图五中零件各加工面已完成粗车,试设计一个精车程序。解:1、设工件零点和换刀点:工件零点Op设在工件端面(工艺基准处),换刀点(即刀具起点)设在工件的右前方A点(图五)。2、确定刀具工艺路线:图五所示,刀具从起点A(换刀点)出发,加工结束后再回到A点,工艺路线为:A-B-C-D-E-F-A3、计算刀尖运动轨迹坐标值:由图五得各点绝对值坐标为A(60,l5)、B(20,2)、C(20,-15)、D(28,-26)、E(28,-36)、F(42,-36)。4、编程绝对值编程说明N001G59X0Z68设工件零点OPN002G90绝对坐标方式编程N003G92X60Z15设换刀点(刀具起点)N004M03S600主轴正转600r/minN005M06Tl换1号刀到位(A点)N006G00X20Z2刀具快进(A-B)N007G01Z-15F60车外圆(B-C)N008G01X28Z-26F50车锥面(C-D)N009G01Z-36F60车外圆(D-E)N010G01X42车平面(E-F)N011G00X60Z15刀具快速返回换刀点(F-A)N012M05主轴停止N013M02程序结束三、课堂互动练习编制
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