基于多源信息融合的移动机械手末端定位研究随着智能制造和机器人技术的快速发展，移动机械手已经成为无处不在的工业装备。有效的末端定位对移动机械手的精度、稳定性和生产效率至关重要。然而，由于现实环境的复杂性以及传感器的受限，单一传感器的精度和可靠性有限，因此多源信息融合成为现代生产中关键的技术之一。本文将介绍基于多源信息融合的移动机械手末端定位研究的相关技术和方法。1.多源信息融合技术多源信息融合技术是指将不同的传感器和信息源的数据进行融合，并利用多种信息源，如视觉、激光雷达、惯性导航、磁力计、GPS等相互补充

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2024-11-14

2023年LTE知识竞赛题库题库第一部分单选题(150题)1、日常监控巡检中，RRU通道运行温度不应超过（）摄氏度A.50B.60C.70D.80【答案】：C2、正常CP时,1帧包含多少个符号（）A.7B.12C.20D.140【答案】：D3、国内TD-LTE规模技术试验开始于哪一年（）A.2010B.2011C.2012D.2013【答案】：B4、S1AP和Diameter协议最好使用哪种协议作为传输层协议（）A.TCPB.UDPC.SCTPD.MTP2【答案】：C5、EPCHSS与AAA之间的接口是（

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2023年LTE知识竞赛题库题库第一部分单选题(150题)1、3GPP要求LTE系统每MHz下行平均用户吞吐量应达到R6HSDPA的（）倍A.1~2B.2~3C.3~4D.4~5【答案】：C2、关于空间复用，UE是如何估计下行无线信道质量的（）A.通过测量同步信号B.通过测量探测参考信号C.通过测量PDCCH信道D.通过测量下行参考信号【答案】：D3、一个CCE对应（）个REGA.1B.3C.9D.12【答案】：C4、S1-MME接口存在于MME和哪个网元之间（）A.HSSB.SGWC.PGWD.eNB【

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2023年LTE知识竞赛题库第一部分单选题(200题)1、在LTE系统协议中，RLC层对数据进行（）A.压缩加密B.分段C.映射D.调制【答案】：B2、如果出现eNB的告警“小区退服，天线故障”（1018006），不可能是以下哪种原因造成的（）A.RRU掉电B.RRU与天线之间的馈线进水C.RRU与天线之间的馈线被割断D.天线损坏【答案】：A3、下面哪种网元不会产生CDR话单（）A.MMEB.PGWC.SGWD.GGSN【答案】：A4、以下哪个小区最大发射功率值是不可能的（）A.500B.400C.300

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2023年LTE知识竞赛题库题库第一部分单选题(150题)1、LTE中无线接入网的名称是什么（）A.EPCB.EPSC.UTRAND.EUTRAN【答案】：D2、日常监控巡检中，RRU通道运行温度不应超过（）摄氏度A.50B.60C.70D.80【答案】：C3、以下哪个操作不会影响新业务接入网络（）A.小区阻塞B.eNB基带板锁定C.南向接口割接D.修改小区频点【答案】：C4、下列协议中，哪个不归LTE的基站处理（）A.RRCB.PDCPC.RLCD.RANAP【答案】：D5、关于空间复用，UE是如何估计

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2023年LTE知识竞赛题库第一部分单选题(200题)1、以下哪种说法是正确的（）A.LTE只有PS域B.LTE只有CS域C.LTE既有CS域也有PS域D.LTE既无CS域也无PS域【答案】：A2、以下不属于OMC的功能是（）A.测试B.性能C.告警D.计费【答案】：D3、以下哪种信道支持空间复用（）A.PCFICHB.PHICHC.PDCHD.PDSCH【答案】：D4、以下关于SRVCC的哪个说法是错误的（）A.SRVCC发生在UE漫游到LTE覆盖的边缘地区时。B.R9SRVCC支持CS到LTE的语音连

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2023年LTE知识竞赛题库题库第一部分单选题(150题)1、3G相对于LTE,多了哪个单元（）A.NodeBB.RNCC.CND.BBU【答案】：B2、LTE下行调度是基于以下哪个参量（）A.CQIB.PMIC.RI【答案】：A3、MME与eNodeB的接口叫做（）A.S1-UPB.S1-MMEC.X2-CPD.X2-UP【答案】：B4、OMC客户端不能运行在以下哪个操作系统上（）A.Windows98B.WindowsXPC.Windows7D.Windows2000【答案】：A5、LTEFDD和TD

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基于MADM理论的网格信任模型随着互联网技术的快速发展，人们越来越依赖于网络。然而，网络也带来了各种各样的安全问题。例如，网络欺诈、虚假信息、黑客攻击等。这些问题给网络信任带来了挑战。为了解决这些问题，研究人员提出了各种各样的信任模型。其中，基于多属性决策（MADM）理论的网格信任模型是一种有效的方法。MADM理论是一种多属性决策的方法，用于帮助决策者在面对多个因素时做出最佳决策。在网格信任模型中，各种因素可以被视为评估准则。这些准则可能包括信任级别、经验、评级等。网格信任模型通过评估这些因素来计算出每个

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基于Petri网的WSCI形式化模型分析Petri网是一种常见的形式化建模工具，用于描述系统中各个组件之间的相互作用及流程。WSCI（WebServiceChoreographyInterface）则是一种描述Web服务相互作用的建模语言。本文将介绍基于Petri网的WSCI形式化模型分析，探讨该方法在分析Web服务相互作用方面的应用和优势。一、Petri网和WSCIPetri网最早由德国学者CarlAdamPetri于1962年提出，用于描述分布式系统的并发运作和交互。它由places、transiti

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基于SOA环形腔激光器的理论分析基于SOA环形腔激光器的理论分析激光器是一种将光抽运到高能状态并产生单色、相干的输出光的器件。SOA环形腔激光器是一种基于半导体材料的激光器，其在用于通讯系统中的优良性能和独特的结构特征使其备受关注。在SOA环形腔激光器中，一端连接SOA器件，使得SOA器件可以被用于增益和调制，另一端是输出端，输出单色、相干的激光信号。在环形腔中，激光信号被反射，从而形成共振模式，增强激光信号的输出功率。本文将对SOA环形腔激光器的理论分析进行探讨。SOA环形腔激光器由多个器件组成，在理论

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基于P2PSIP的NAT穿透方法的研究随着互联网技术的快速发展，人们越来越依赖于网络进行交流和工作。互联网中涉及到的P2P技术在文件共享、在线游戏、实时视频以及语音通信等领域得到了广泛的应用。但是，由于大多数用户都运行在NAT（网络地址翻译）设备之后，这就给P2P应用带来了一个严重的问题——NAT穿透。本文将从P2PSIP的角度出发，探讨一些NAT穿透的方法，以帮助P2P应用程序克服这些限制。P2PSIP是指基于P2P架构的SIP（会话初始化协议）服务，它使用了P2P技术来替代中心化的SIP服务器，从而提

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基于SECI模型的移动学习资源设计研究基于SECI模型的移动学习资源设计研究摘要：随着移动互联网的迅猛发展，移动学习已经成为教育领域的一个热点。然而，在移动学习资源的设计过程中，尚未完全考虑到知识的转化和共享的问题。本论文基于SECI模型，提出了一种基于知识转化和共享的移动学习资源设计方法。通过将知识从个体水平转化为组织水平，使得学习者可以通过移动学习资源进行知识的获取和共享，从而促进学习的效果和质量的提升。关键词：移动学习，资源设计，SECI模型，知识转化，共享1.引言移动学习是指通过移动终端设备进行学

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2024-11-14

基于UbD模式的高中生地理理解力培养研究基于UbD模式的高中生地理理解力培养研究摘要：地理理解力是高中地理教育中一个重要的目标和挑战。本文旨在探讨如何基于UbD模式（UnderstandingbyDesign，即“按照设计理解”模式）来培养高中生的地理理解力。首先，我们将介绍UbD模式及其在地理教育中的应用。然后，我们将分析高中生地理理解力的特点和阻碍因素。最后，我们将提出一些基于UbD模式的教学策略和活动，以培养高中生的地理理解力。1.引言地理是一门关于地球的学科，它不仅提供有关地球表面和人类活动的知识

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2024-11-14

基于LTE的HARQ系统分析与仿真LTE是一种广泛使用的无线通信技术，它基于OFDMA和MIMO技术，通过使用高速数据传输，实现较高的数据传输速率和可靠性。在LTE中，使用了HARQ（混合自动重传请求）技术，以提高系统性能和数据传输的可靠性。本文将对基于LTE的HARQ系统进行分析，并进行仿真实验，以研究HARQ技术对LTE系统的影响。首先，我们需要了解HARQ的工作原理。HARQ是一种数据重传技术，用于增强系统的可靠性和降低误码率。HARQ技术将数据分成多个块，并发送到接收端。接收端检测到丢失的数据块后

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2024-11-14

基于乒乓移动的移动IPv6切换改进策略随着移动互联网的普及，IPv6的应用也逐渐成为趋势。然而，IPv6的普及与切换仍存在诸多问题，如在移动IPv6的切换过程中，数据包的丢失率较高，用户体验较差等。为了解决这些问题，本文提出了基于乒乓移动的移动IPv6切换改进策略。一、乒乓移动原理乒乓移动是指移动设备在切换网络时，先在目标网络进行“试探”式的连接请求，仅仅接收目标网络的握手响应包。如果响应包返回成果，表明目标网络连接正常，移动设备才会断开原来的网络，进行目标网络连接。二、基于乒乓移动的移动IPv6切换改进

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2024-11-14

基于ELM的网上信任两阶段发展模型ELM（ElaborationLikelihoodModel）是由理查德·佩蒂提出的，是心理学领域中最被广泛研究和运用的模型之一。ELM描述了人们在接受信息时的两种思考方式，即“中心路径（centralroute）”和“周边路径（peripheralroute）”。中心路径指的是当人们接受到一些涉及到重要、有意义的信息时，会通过深入思考、较为理性的方式来加以分析和判断。周边路径则是指当人们接受到一些与自己实际生活不直接相关的信息时，在没有足够精力或意愿时，会采用简单的推断

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2024-11-14

基于OLAM的可视化DM系统的设计方案1.研究背景随着大数据时代的到来，各行业的数据量不断增长，数据分析与决策变得越来越重要。而数据仓库作为一个专门用于存储和管理企业数据的系统，越来越受到企业的青睐。然而，数据仓库的建设过程中需要解决复杂的ETL（抽取、转化、加载）问题、避免多维数据的歧义以及避免对实时响应与查询性能的影响等众多问题。在这样的背景下，OLAP（联机分析处理）与OLAM（联机分析多目标优化）技术的引入成为解决方案之一。在OLAP技术的基础上，OLAM技术不仅可以对多维数据进行联机分析，而且还

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2024-11-14

基于3G技术无线网络的城市智能交通系统随着城市化和人口增加的不断发展，城市交通问题已成为许多城市面临的一个巨大挑战。为了更好地管理和优化城市道路，城市智能交通系统已成为一个重要的解决方案。本文将讨论基于3G技术的无线网络的城市智能交通系统的构建和实现。一、城市智能交通系统的概述城市智能交通系统是一个集成的基于信息技术的交通管理系统，它需要依赖于城市交通网络，包括路面、铁路、水路等。城市智能交通系统可以通过计算机视觉、传感器技术、车辆信息控制技术等技术手段实现对城市交通实时状态的监测，为城市交通管理部门提供

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基于BS架构GPS手机实时追踪系统的研究随着人们对移动通信技术的需求不断增加，GPS手机已经成为了大众的生活必需品。而随着GPS技术的不断发展及成本的不断降低，GPS手机也被广泛应用于人们的生产和生活中。本文将重点探讨基于BS架构的GPS手机实时追踪系统的研究。一、BS架构简介BS（Browser/Server）架构是一种典型的三层架构，它将应用程序的开发、分布、部署和管理等工作分别交给了浏览器和服务器来完成。在此架构下，浏览器只提供简单的UI呈现，而服务器端负责完成数据处理、逻辑操作和生成页面等工作。二

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2024-11-14

基于DSP的LTE同步信号频偏研究随着移动通信技术的不断发展，4GLTE(LongTermEvolution)技术成为了当前最为先进的移动通信技术之一。在LTE系统中，同步信号的频偏是一个重要的问题，正确地解决同步信号的频偏问题能够显著提高LTE系统的性能和稳定性。本文旨在探讨基于DSP的LTE同步信号频偏研究。一、LTE同步信号的概述在LTE系统中，同步信号主要通过两种方式进行传输：PSS(PrimarySynchronizationSignal)和SSS(SecondarySynchronizatio

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