基于船体梁载荷调整的集装箱船总强度评估方法研究随着国际贸易的迅速发展，集装箱船已经成为全球货运的主要工具之一。在运输过程中，集装箱船的总强度评估已经成为决定其运行安全的重要因素之一。而船体梁载荷调整则是实现集装箱船总强度评估的关键步骤之一，本文将从船体梁载荷调整与集装箱船总强度评估方法两个方面探讨该主题。一、船体梁载荷调整的作用船体梁载荷调整是指通过船体梁的调整来改变集装箱船上的货物分布状态，从而达到保障船体结构安全和提高集装箱船航行能力的目的。其作用主要有以下几个方面：1.调整载重点：在运输过程中，集装

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2024-12-05

基于视线制导和PID控制的欠驱动船舶首摇抑制策略研究标题：基于视线制导和PID控制的欠驱动船舶首摇抑制策略研究摘要：本文研究了基于视线制导和PID控制的欠驱动船舶首摇抑制策略。首先分析了船舶首摇的机理和影响因素，认识到欠驱动船舶的特殊性，并且针对其特点进行了问题描述。其次，介绍了视线制导和PID控制的基本原理和方法，并结合欠驱动船舶的特点，提出了基于视线制导和PID控制的首摇抑制策略。最后，通过数值仿真验证了所提出策略的有效性和实用性。关键词：欠驱动船舶、首摇抑制、视线制导、PID控制、数值仿真1.引言船

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2024-12-05

基于船舶总体设计需求的科技档案资源数据库研究随着我国经济的快速发展和对国际贸易的依赖度越来越高，海洋运输业也得到了快速发展。在海洋运输业中，船舶是最基本的交通工具，对于船舶的总体设计的要求也越来越高。科技的发展为船舶总体设计提供了更多的可能性，通过建立科技档案资源数据库，能够更好地支持科技创新的发展，提高船舶总体设计水平。一、船舶总体设计的要求船舶总体设计是一项综合性的工作，需要涉及到各个技术领域。船舶总体设计的要求主要包括以下几个方面：（1）船舶的外形要求。船舶外形应该尽可能满足航行的需求，例如减小航行

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2024-12-05

基于计算机编程的船舶航速预测研究基于计算机编程的船舶航速预测研究摘要：船舶航速预测是航海领域的重要问题之一。准确地预测船舶航速对于航行安全、航行计划等方面至关重要。本论文基于计算机编程，研究船舶航速预测，探讨了相关的预测模型，并通过实验验证了这些模型的准确性和有效性。1.引言航速是航行过程中船舶移动的速度，影响船舶的运行时间和能耗等重要因素。因此，精确地预测船舶航速对于航行计划、航行安全和船舶运输效率等方面具有重要意义。以往的航速预测多基于经验公式或数值模型，这些方法存在一定的局限性和不准确性。因此，本论

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基于联合平差的船台测量场标定方法研究基于联合平差的船台测量场标定方法研究摘要：船台测量场标定是船台测量中十分重要的环节，可以用于确定测量场的几何关系及误差模型，在船台测量的精度控制中具有重要作用。本文基于联合平差原理，针对船台测量场标定问题展开研究，提出了一种有效的标定方法。1.引言在船台测量中，为了提高测量精度，准确地测量船体的位姿信息，需要对船台测量场进行标定。船台测量场标定是通过一系列已知位置的控制点，在船台上建立坐标系，确定控制点的坐标值及其测量误差模型，从而实现对船体位姿的准确测量。2.相关工作

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基于能量耦合的船舶起重机消摆控制能量耦合的船舶起重机消摆控制摘要：船舶起重机在起重过程中存在较大的摆动，影响了起重运输的安全和效率。本文提出了一种基于能量耦合的船舶起重机消摆控制方法。通过建立起重机的动力学模型和消摆目标函数，利用能量守恒原理，设计了消摆控制策略。仿真结果表明，该控制方法能够有效地减小起重机的摆动幅度，提高运输效率，保证起重过程的安全性。1.引言船舶起重机作为港口装卸作业的重要设备，承担着货物起重和运输的任务。然而，在实际操作中，船舶起重机常常出现摆动现象，给起重过程带来很大的不稳定性和危

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基于自适应反步滑模的深潜器舱口盖开关盖过程控制摘要：本文研究了基于自适应反步滑模控制的深潜器舱口盖开关盖过程控制。首先，介绍了深潜器的背景和舱口盖开关盖过程的重要性。然后，详细描述了自适应反步滑模控制策略的原理。接着，建立了深潜器舱口盖动力学模型，并分析了系统的稳定性。利用自适应反步滑模控制器实现了深潜器舱口盖的准确控制，并通过仿真验证了控制策略的有效性。最后，总结了本文的工作，并展望了进一步研究的方向。关键词：深潜器；舱口盖开关盖过程；自适应反步滑模控制；动力学模型；仿真1引言深潜器是一种重要的水下工具

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基于熵权模糊综合评价的泉州湾水域船舶航行环境风险评估随着泉州湾经济发展和航运业的快速增长，泉州湾水域的船舶交通也越来越繁忙。在船舶航行过程中，环境因素往往是导致船舶事故的主要原因之一。为了确保泉州湾水域船舶航行的安全，保护海洋生态环境，进行船舶环境风险评估显得非常重要。本论文采用熵权模糊综合评价方法，对泉州湾水域船舶航行环境进行了风险评估，并提出了相应的措施。一、熵权模糊综合评价方法熵权模糊综合评价是一种基于信息熵理论和模糊数学的综合评价方法。其特点在于：按照各指标对评价对象的影响程度（权重）的确定，先求

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基于船载和遥感的黑潮延伸体海域典型强中尺度冷涡演变及结构分析摘要：黑潮延伸体海域是海洋中非常重要的区域之一，其冷涡演变和结构变化对黑潮的形成和发展具有重要影响。本论文基于船载和遥感数据，通过对黑潮延伸体海域典型强中尺度冷涡的演变和结构进行分析，揭示了其形成机制和动力学过程，为进一步研究黑潮延伸体海域的冷涡演化提供了重要参考。关键词：黑潮延伸体海域、冷涡演变、结构分析、船载观测、遥感数据引言：黑潮是一种强大的洋流系统，起源于太平洋西风带，沿日本海岸向东北方向延伸。黑潮延伸体海域是黑潮的重要组成部分之一，其海

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基于终端滑模及预设性能控制的水下航行器轨迹跟踪研究基于终端滑模及预设性能控制的水下航行器轨迹跟踪研究摘要：水下航行器的轨迹跟踪是一项重要的研究课题，其精准性和稳定性对于水下任务的成功实施至关重要。本文基于终端滑模控制和预设性能控制理论，提出了一种水下航行器轨迹跟踪方法，可以实现精确、稳定的轨迹跟踪。通过对该方法进行仿真研究和实际水下航行器试验，验证了该方法的有效性和实用性。关键词：水下航行器；轨迹跟踪；终端滑模控制；预设性能控制1.引言水下航行器是一种能够在水下环境中执行各种任务的机器人，如测量海洋参数、

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基于职业仓的新型活页式教材建设研究——以船舶电气工艺设计与施工为例基于职业仓的新型活页式教材建设研究——以船舶电气工艺设计与施工为例摘要：随着船舶工业的快速发展，船舶电气工艺设计与施工的重要性日益凸显。然而，传统的教材形式无法满足学生的学习需求。本文以船舶电气工艺设计与施工为例，提出了一种新型的教材建设方法——基于职业仓的新型活页式教材。该教材以职业仓的实际工作环境为背景，通过活页式的形式，将理论与实践紧密结合，使学生能够更好地掌握船舶电气工艺设计与施工的相关知识和技能。关键词：职业仓；活页式教材；船舶电

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基于点云数据的船舶轮廓线测绘研究基于点云数据的船舶轮廓线测绘研究摘要：船舶在水上交通运输中起着至关重要的作用。准确测绘船舶的轮廓线对航行安全与航道设计至关重要。传统的船舶轮廓线测绘方法需要大量的时间和人力资源，并且容易受到环境条件的限制。本文基于点云数据提出了一种新的船舶轮廓线测绘方法。通过三维激光扫描仪获取船舶的点云数据，然后通过数据处理与分析，提取出船舶轮廓线。实验证明，本文提出的方法能够高效准确地测绘船舶轮廓线。关键词：点云数据，船舶轮廓线，三维激光扫描仪，数据处理与分析1.引言船舶作为一种重要的交

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基于虚拟现实的钻井船设备关键部件装配系统的实现随着虚拟现实技术的不断发展和普及，其应用范围也不断扩大，其中包括了工业领域的应用。虚拟现实技术在工业领域的应用可以提高生产效率、降低安全风险、减少人员培训成本等。本文着重探讨的是基于虚拟现实的钻井船设备关键部件装配系统的实现。一、虚拟现实应用于工业领域的优势虚拟现实是一种计算机技术，利用计算机生成的视觉效果和交互技术，将用户置身于虚拟的三维空间中，实现一种仿真的效果。虚拟现实技术应用于工业领域，可以为生产和维护提供一个真实的环境，在这个虚拟的环境中，可以进行实

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基于速度调节的无人帆船机器人自适应航向保持控制Abstract:Inrecentyears,thedevelopmentofunmannedsailboatrobotshasbeenwidelystudied.However,traditionalcontrolmethodscannotfullyguaranteethestabilityofthesailboat'sheadingundercomplexmaritimeenvironments.Thispaperproposesanadaptivehea

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基于熵值法的船舶污染事故区域应急联防成本分担机制研究基于熵值法的船舶污染事故区域应急联防成本分担机制研究摘要：船舶污染事故对海洋环境和经济带来了巨大的损害，因此建立一个有效的应急联防成本分担机制显得尤为重要。本文以熵值法为基础，通过分析各参与方对船舶污染事故应急联防成本的影响因素和权重，进一步构建了一种合理公平的成本分担机制，以确保海洋环境的安全和可持续发展。关键词：熵值法；船舶污染事故；应急联防成本；分担机制。一、引言船舶污染事故是目前海洋生态环境遭受的严重威胁之一，它对海洋生态环境和人类经济带来了巨大

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基于船舶反推控制的跟踪控制起重机系统基于船舶反推控制的跟踪控制起重机系统摘要：起重机系统是目前工业生产和物流中广泛应用的重要设备之一。然而，在船舶载货作业过程中，起重机系统往往受到船舶运动的干扰，从而导致起重机的准确和稳定性受到很大影响。为了解决这一问题，本文提出了一种基于船舶反推控制的跟踪控制起重机系统。关键词：起重机系统，船舶反推控制，跟踪控制，稳定性，准确性引言：起重机的准确和稳定性对于船舶载货作业至关重要。然而，在船舶运动的影响下，起重机的运动往往变得不稳定，导致货物的摆动和装卸的困难。因此，研发

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基于船舶柴油机冷却系统的模拟仿真与优化研究摘要：本研究基于船舶柴油机冷却系统，对冷却系统进行了模拟仿真与优化研究。针对现有冷却系统存在的问题，如冷却不足、能耗高等，我们将仿真模拟技术应用于冷却系统中，采用FLOW-3D软件对其进行建模，并通过模拟分析冷却液流动情况、热传递效率等参数，找出冷却系统瓶颈，提出优化方案。同时，通过改变冷却系统参数和结构来优化系统性能，进一步提高冷却效率、降低能耗。实验结果表明，本研究提出的优化方案能够有效提高冷却系统性能，为船舶柴油机的可靠性和稳定性提供保障。关键词：船舶柴油机

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基于船舶领域的让路船决策分析随着船舶交通的不断发展和扩大，海上交通安全问题也越来越受到重视。其中一个重要问题是让路船的决策分析。让路船决策的目标是减少船舶碰撞和船舶交通事故的发生。本文将分析让路船决策的各个方面，包括影响决策的因素、决策的准则和决策模型。1.影响让路船决策的因素让路船决策的能力取决于船员对环境和风险的认识以及他们对船舶动力学和导航规则的理解。以下是一些可能影响让路船决策的因素：1.1船舶类型和尺寸：不同类型的船舶有不同的机动性和视野。大型船舶可能有较差的视野和更长的停顿距离，因此需要更长的

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基于蒙特卡洛方法的邮船建造质量评价体系不确定性分析基于蒙特卡洛方法的邮船建造质量评价体系不确定性分析摘要：邮船建造质量评价体系是确保邮船建造质量的重要工具。然而，评价体系的不确定性问题给其可靠性带来了挑战。为了解决这一问题，本文提出了一种基于蒙特卡洛方法的邮船建造质量评价体系不确定性分析方法。通过对评价指标和相关参数的随机抽样，以及多次模拟实验，获取评价体系的输出分布，从而准确评估评价体系的不确定性，并为建造质量提供相应的风险管理措施。关键词：邮船建造质量评价，不确定性分析，蒙特卡洛方法引言：邮船建造质量

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基于稀疏网格模型和NSGA-II算法的中型游艇结构轻量化研究基于稀疏网格模型和NSGA-II算法的中型游艇结构轻量化研究摘要：现如今，船舶结构的轻量化设计已成为船舶工程领域的重要研究方向。中型游艇作为一种既要满足航行性能要求又要考虑结构轻量化的船舶类型，对其结构设计的研究具有重要意义。本文以中型游艇为研究对象，采用稀疏网格模型和NSGA-II算法进行结构轻量化研究。通过建立结构模型、确定优化目标和约束条件，设计合理的优化算法以实现中型游艇结构的轻量化。研究结果表明，稀疏网格模型和NSGA-II算法能够有效

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