一种物料转运储存多功能设备的工作方法-豆柴文库

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本发明提供一种物料转运储存多功能设备的工作方法,包括以下步骤:车体通过视觉识别模块物料所在位置和高度,通过移动机构移动至物料的一侧;驱动一级升降机构,使得升降架通过一级滑车沿支撑杆上下移动,使得夹紧装置位于物料的一侧;夹紧装置对物料进行夹取;通过二级升降机构驱动储存机构进行升降,对储存机构内的物料进行升降,当储存机构下降时,物料收纳在升降架内;本发明能够夹持yaw轴偏移的箱型物料,使得物料不易掉落或损坏。