一种铝模板下料码垛系统-豆柴文库

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一种铝模板下料码垛系统,包括机器人(1),位于所述机器人(1)一侧、用于与来料输送线对接的定位输送机(2),至少一位于所述机器人(1)旁边的托盘(3),对所述托盘(3)的位置进行限定的托盘限位板(4),与所述机器人(1)的悬臂连接的下料码垛工装(5)。本实用新型提供的技术方案,加工完的铝模板随输送线进入定位输送机,机器人带动下料码垛工装移至铝模板的上方去取料,下料码垛工装抓住铝模板,机器人带动下料码垛工装,将抓取的铝模板抬升,然后移至托盘上,下料码垛工装释放铝模板,完成一次下料码垛操作,有利于实现自动化连续生产。