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§4.3向量组的线性相关性向量组及其线性组合定义:n个有次序的数a1,a2,…,an所组成的数组称为n维向量,这n个数称为该向量的n个分量,第i个数ai称为第i个分量.行向量和列向量总被看作是两个不同的向量.所讨论的向量在没有指明是行向量还是列向量时,都当作列向量.本书中,列向量用黑色小写字母a,b,a,b等表示,行向量则用aT,bT,aT,bT表示.定义:若干个同维数的列向量(行向量)所组成的集合称为向量组.当R(A)<n时,齐次线性方程组Ax=0的全体解组成的向量组含有无穷多个向量.定义:给定向量组A:a1,a2,…,am,对于任何一组实数k1,k2,…,km,表达式k1a1+k2a2+…+kmam称为向量组A的一个线性组合.k1,k2,…,km称为这个线性组合的系数.定义:给定向量组A:a1,a2,…,am和向量b,如果存在一组实数l1,l2,…,lm,使得b=l1a1+l2a2+…+lmam则向量b是向量组A的线性组合,这时称向量b能由向量组A的线性表示.n阶单位矩阵En的列向量叫做n维单位坐标向量.回顾:线性方程组的表达式结论:含有限个向量的有序向量组与矩阵一一对应.定义:设有向量组A:a1,a2,…,am及B:b1,b2,…,bl,若向量组B中的每个向量都能由向量组A线性表示,则称向量组B能由向量组A线性表示.若向量组A与向量组B能互相线性表示,则称这两个向量组等价.设有向量组A:a1,a2,…,am及B:b1,b2,…,bl,若向量组B能由向量组A线性表示,即设有向量组A:a1,a2,…,am及B:b1,b2,…,bl,若向量组B能由向量组A线性表示,即对于b1,存在一组实数k11,k21,…,km1,使得b1=k11a1+k21a2+…+km1am;对于b2,存在一组实数k12,k22,…,km2,使得b2=k12a1+k22a2+…+km2am;……对于bl,存在一组实数k1l,k2l,…,kml,使得bl=k1la1+k2la2+…+kmlam若Cm×n=Am×lBl×n,即若Cm×n=Am×lBl×n,即口诀:左行右列向量组B:b1,b2,…,bl能由向量组A:a1,a2,…,am线性表示存在矩阵K,使得AK=B矩阵方程AX=B有解R(A)=R(A,B)(P.84定理2)R(B)≤R(A)(P.85定理3)例:设证明向量b能由向量组a1,a2,a3线性表示,并求出表示式.行最简形矩阵对应的方程组为通解为所以b=(-3c+2)a1+(2c-1)a2+ca3.n阶单位矩阵的列向量叫做n维单位坐标向量.设有n×m矩阵A=(a1,a2,…,am),试证:n维单位坐标向量组能由矩阵A的列向量组线性表示的充分必要条件是R(A)=n.小结知识结构图回顾:向量组的线性组合引言向量b能由向量组A线性表示问题2:如果零向量可以由向量组A线性表示,线性组合的系数是否不全为零?问题2′:齐次线性方程组Ax=0是否存在非零解?回答:齐次线性方程组不一定有非零解,从而线性组合的系数不一定全等于零.向量组的线性相关性备注:给定向量组A,不是线性相关,就是线性无关,两者必居其一.向量组A:a1,a2,…,am线性相关,通常是指m≥2的情形.若向量组只包含一个向量:当a是零向量时,线性相关;当a不是零向量时,线性无关.向量组A:a1,a2,…,am(m≥2)线性相关,也就是向量组A中,至少有一个向量能由其余m-1个向量线性表示.特别地,a1,a2线性相关当且仅当a1,a2的分量对应成比例,其几何意义是两向量共线.a1,a2,a3线性相关的几何意义是三个向量共面.向量组线性相关性的判定(重点、难点)向量组A:a1,a2,…,am线性相关存在不全为零的实数k1,k2,…,km,使得k1a1+k2a2+…+kmam=0(零向量).m元齐次线性方程组Ax=0有非零解.矩阵A=(a1,a2,…,am)的秩小于向量的个数m.向量组A中至少有一个向量能由其余m-1个向量线性表示.向量组线性无关性的判定(重点、难点)向量组A:a1,a2,…,am线性无关如果k1a1+k2a2+…+kmam=0(零向量),则必有k1=k2=…=km=0.m元齐次线性方程组Ax=0只有零解.矩阵A=(a1,a2,…,am)的秩等于向量的个数m.向量组A中任何一个向量都不能由其余m-1个向量线性表示.例:试讨论n维单位坐标向量组的线性相关性.例:已知向量组a1,a2,a3线性无关,且b1=a1+a2,b2=a2+a3,b3=a3+a1,试证明向量组b1,b2,b3线性无关.解题思路:转化为齐次线性方程组的问题;转化为矩阵的秩的问题.例:已知向量组a1,a2,a3线性无关,且b1=a1+a2,b2=a2+a3,b3=a3+a1,试证明向量组b1,b2,b3线性无关.解法1:转化
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